J. G. Simmonds，美国弗吉尼亚大学（University of Virginia）应用数学系教授。

这部简明教程还包括给出解答的问题和一些练习。读者有基本微积分和线性代数的知识，并对力学和几何的基本观点熟悉将会更容易学习理解本书内容。第2版增加了不少新的练习，也增加了专门讲述微分几何的章节。

目次：导论：向量和张量；一般理论和张量表示法；牛顿定律和张量分析；梯度、Del算子、共变微分法和散度定理。