针灸学是一门古老而神奇的学科。它起源于中国，具有悠久的历史。针灸的记载最早见于两千多年前的《黄帝内经》一书。两千多年来，针灸疗法不仅在我国流行，而且还传播到了世界各国。那么，究竟是谁发明了针灸呢?
相传，华夏文明的始祖伏羲是中医针灸的发明人，他尝百药而制九针。然而，这只是传说，更多的人认为针灸非一人一时之作。它是在漫长的历史过程中形成的，其理论也随着临床医学经验的积累逐渐完善。
据考古发现推测，远古时期，人们偶然被一些尖硬物体如石头、荆棘等碰撞了身体表面的某个部位，会出现意想不到的疼痛减轻的现象，于是古人开始有意识地用一些尖利的石块来刺身体的某些部位或人为地刺破身体使之出血，以减轻疼痛。古书上曾多次提到针刺的原始工具是石针，称为砭石。这种砭石出现于距今8000至4000年前的新石器时代，相当于氏族公社的后期，人们已掌握了挖制、磨制技术，能够制作出一些比较精细的、适合于刺人身体以治疗疾病的石器，这种石器就是最古老的医疗工具——砭石。砭石在当时更常用于外科化脓性感染的切开排脓，所以又被称为针石。《山海经》说：“有石如玉，可以为针”，是关于针石的早期记载。中国科学家在考古中曾发现过砭石实物。可以说，砭石是后世针刀工具的基础和前身。至秦汉时期，针具已由石针、骨针、竹针而逐步发展成为金属针。金属针具发展到现在，经历了铜、铁、银、合金及不锈钢针具等阶段。针具的改进，扩大了针刺治疗范围，提高了治疗效果，促进了针灸术的发展。
火的发现和使用，开启了人类历史的新纪元，同时也为灸法的产生创造了必要的条件。在用火的过程中，人们发现身体某部位的病痛经火的烧灼、烘烤而得以缓解或去除，继而学会用兽皮或树皮包裹烧热的石块、砂土进行局部熨烫，逐步发展为以点燃树枝或杂草烘烤、热熏来治疗疾病，这就是灸法的起源。经过长期的摸索，人们选择了易燃而又具有温经通脉作用的艾叶作为灸治的主要材料，于体表局部进行温热刺激，从而使灸法和针刺一样，成为防病治病的重要方法。由于艾叶有一定的药用功效，且具备易于燃烧、资源丰富、便于加工贮藏等特点，逐渐成为最主要的灸治原料。
陪伴着人类走过千年的针灸疗法，和《黄帝内经》这部最早的中医经典著作一样，究竟出自何人之手，我们已经无从查考。不过，值得庆幸的是，人类将针灸疗法一直传承到现在并广泛发展应用，目前针灸应用已广泛涉及各科疾病的治疗和日常养生、保健、美容之中，至今仍在为我们的健康护航。P2-6
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