曹树坤，教授，博导，济南大学机械工程学院院长，曾获山东省青年科技奖、山东省泰山产业领军人才、济宁市创新领军人才等荣誉称号，目前担任（中国）农业装备创新设计产业联盟副理事长、山东省三维数字化技术教学研究会副理事长、济宁市农业装备产业技术创新战略联盟副理事长等。
主要从事机械CAD/CAE/CAM、数控技术、农业装备及智能制造方面的研究工作，主持国家重点研发子课题、山东省自主创新重大专项、山东省科技发展计划、山东省中青年科学家奖励基金、山东省自然科学基金等项目，主持获得中国商业科技进步一等奖一项、中国石油和化工自动化应用科技进步二等奖一项、中国机械工业科技进步三等奖一项、山东省机械工业科技进步一等奖一项、山东省高校科技创新成果一等奖一项。

本书对谷物收获机的各个模块分别做了介绍，贯穿产品从设计到成形的整个过程。全书共7章，分别介绍了谷物联合收获机割台，可调平车体的设计、研发，核心装置脱粒清选系统的参数优化，整机液压系统的设计，控制信息的获取,以及控制系统和收获机的智能化等。本书涉及的知识内容较广，其中包括：机械设计、机械原理、液压原理、PLC控制、计算机语言、数据库等方面的知识。本书的特点是实用性强，与实际产品结合紧密，将理论与实践很好地结合在一起。
本书适合于机械类相关专业的高年级本科生和研究生学习，也可供相关专业从业人员及该领域的研究人员参考。

前言
第1章谷物联合收获机割台1
11水稻割台1
12小麦割台2
13大豆割台4
14常规玉米割台7
15新型玉米割台8
151割台整体结构9
152割台关键结构12
16模块化通用谷物割台16
161割台的驱动17
162割台模块化接口17
第2章可调平车体结构设计20
21调平收获机的车体结构设计20
22车体结构应力分析20
23关键零部件的选型23
231液压缸的选型23
232推力杆的选型23
233底盘其他零部件及驱动
方式的选型25
234双倾角传感器的选型27
235角度传感器的选型及
安装28
24同步调平策略30
241调平原理30
242同步调平算法31
25防侧翻收获机底盘运动模拟34
251前后调平时，液压缸及推
力杆的偏转角度34
252左右调平时，液压缸及推
力杆的偏转角度35
26收获机防侧翻仿真分析38
27收获机爬坡/下坡仿真40
271收获机爬坡侧翻性能
仿真40
272收获机下坡侧翻性能
仿真41
第3章脱粒清选系统43
31脱粒清选装置的分类和结构43
311切流纹杆滚筒脱粒装置43
312纵轴流滚筒脱粒装置44
32脱粒清选结构的仿真分析45
321脱粒仿真过程的参数
优化45
322清选仿真过程的参数
优化48
33脱粒清选自动监控装置55
331籽粒含水率检测55
332关键转速检测及调节57
333脱粒间隙检测及调节59
第4章收获机整机液压系统61
41收获机液压驱动行走系统61
411作业环境分析及指标
要求61
412液压驱动行走系统的结构
与原理62
42普通割台的液压系统64
421割台的结构与工作原理64
422割台液压传动系统64
43新型收获机割台的液压系统66
431割台液压系统的设计67
432割台液压元件的参数及
选型67
433液压控制回路的设计68
44脱粒清选液压系统71
441脱粒清选液压驱动系统71
442脱粒清选液压系统的控制
方案73
45其他辅助液压系统74
451升运器液压系统74
452卸粮装置液压系统75
第5章控制信息的获取77
51玉米植株行距检测77
511图像处理检测77
512玉米植株图像处理78
513株距获取83
52接触式探杆结构检测86
521探杆的结构设计86
522探杆的工作过程86
53智能化收获机信息的获取与
传递87
531位置信息的获取88
532收获机状态信息的获取88
533收获机信息的传输90
第6章基于PLC的整机控制
系统92
61收获机PLC控制设计92
611收获机割台的PLC
控制94
612收获机探杆的PLC
控制95
613车体部分的PLC控制97
62联合收获机控制系统的人机
交互101
621系统主界面101
622运行参数界面103
623调试参数界面107
624工作参数限值界面107
625故障诊断界面108
第7章收获机的智能化109
71收获机的智能控制及远程
监控109
711故障诊断专家系统110
712专家系统知识库的
概念110
713车辆故障诊断知识110
714专家系统知识库的
建立112
715专家系统推理114
72基于FBox的远程监控系统的
功能117
721远程监控系统的读取
参数监控界面118
722远程监控系统的故障监控
界面119
参考文献121