[德]马库斯?毛雷尔（Markus Maurer），布伦瑞克工业大学汽车电子方向责任教授，世界知名的汽车安全方向的专家。
[美]J克里斯琴?格迪斯（JChristian Gerdes），美国斯坦福大学机械工程系教授，汽车研究所主任，世界知名自动驾驶汽车专家。
[德]芭芭拉?伦茨（Barbara Lenz），德国宇航中心交通研究所所长，知名交通技术专家。
[德]赫尔曼?温纳（Hermann Winner），达姆施塔特工业大学汽车工程研究所所长，教授，德国自动驾驶行业宗师级人物。

本书是由戴姆勒－奔驰基金会赞助的知名的专家团队对自动驾驶进行研究的成果。本书主要包括简介、人类和机器、出行、交通、安全和保障、法律与责任、接受度等几部分。本书以科学作为依据，介绍了政治、科学、媒体、学术界和公众感兴趣点，提供了自动驾驶各种问题和情况的独立测试的必要基础。
本书适合自动驾驶研究者、汽车专业师生及对自动驾驶感兴趣的人士阅读使用。

前言
主编和编著者
第1章介绍1
11什么是自动驾驶1
12自动驾驶—研究背后的
驱动力3
13本书的结构3
14项目工作4
参考文献6
第2章自动驾驶用例7
21考虑用例的动机7
22基本假设7
23应用案例的描述8
231州际行驶驾驶员的扩展
可用性8
232自动代客泊车10
233实现扩展可用性的全自动化
驾驶程序11
234按需车辆14
24描述用例的特征16
241特征A：乘员类型16
242特征B：最大允许总重16
243特征C：最大部署速度17
244特征D：场景17
245特征E：动态因素19
246特征F：驾驶机器人和其他实体
之间的信息流20
247特征G：可用性概念22
248特征H：扩展概念22


249特征I：干预方案23
25一般定义25
参考文献27
第1部分人类和机器第3章自动驾驶的社会、历史和
文化背景31
31介绍31
32早期的航空和无线电技术奠定了
基础31
33技术起点：无法自行转向的无人
驾驶32
34怪异与奇妙之间的位置34
35只有无人驾驶的汽车是安全的
汽车35
36导线成为乌托邦指导原则35
37通用汽车的未来世界展示的无人
驾驶运输37
38导线原理的审视38
39在自动驾驶汽车中的一家人39
310州际体系和魔幻之路的
梦想41
311导线视觉技术的实现及应用42
312科技乌托邦的副产品——巡航
控制43
313奇怪地将机器带入生活44
314电影中的无人驾驶汽车45
315从友善的助手到杀人机器45
316微电子的崛起与导线概念的
衰落47
317霹雳游侠和车载电子48
318科幻电影中的自动驾驶车49
319全自动无人驾驶的逃生
汽车50
320通过语音或者按钮选择控制
模式50
321为什么远程控制不那么
可怕了？52
目录●●●●●●●●●●自动驾驶——技术、法规与社会322展望52
参考文献54
第4章为什么关于自主汽车的伦理
很重要57
41为什么伦理重要57
411避免碰撞的延伸58
412碰撞优化意味着目标化59
413危害之外的考虑60
42伦理道德的场景61
421鹿61
422自我牺牲62
423闪避伤害64
424电车难题65
43后续步骤66
431更广泛的伦理问题66
432总结67
参考文献69
第5章自动驾驶汽车可实现的
伦理72
51控制系统和最优控制73
52成本函数和结果论74
53约束和义务论伦理学77
54交通法规——约束还是成本？80
55简单的道德规则应用81
56人的权威和“红色大按钮”83
参考文献84
第6章人与自主智能体的
交互86
61引言86
62自动化车辆中的人为因素87
621自动化系统的设计87
622汽车中的自动化88
623什么是心智模型90
63自动化驾驶的心智模型91
631方法91
632结果93
633总结和结论98
参考文献100
第7章沟通以及自动驾驶汽车和
人类驾驶员之间的沟通
问题104
71介绍104
72问题105
73道路使用者如何沟通105
74交通方式对交通安全的意义107
75沟通能力是让其他道路使用者接
受自动驾驶汽车的前提吗111
76当对自动驾驶汽车的驾驶失误做
出反应时，其他的道路使用者会
应用什么心理模型112
77文化差异113
78补偿的方法116
79新形式的交流：从心理和技术两方
面有效地交换信息117
710结论119
参考文献120
第2部分出行第8章自动驾驶——从政治、法律、社会与可持续发展的
维度124
81简介124
82创新政策视角下的
自主驾驶124
83欧洲自动驾驶愿景126
831欧洲战略文件127
832自动驾驶相关的研究
（欧洲）129
833欧盟自动驾驶的参与者和
舞台130
84国内和国际立法和政治
发展131
841联合国道路交通公约（维也
纳公约）的监管变化132
842美国132
843日本133
844英国134
845瑞典134
846德国135
85分析137
86结论139
参考文献139
第9章新的出行概念与自动驾驶：
潜藏的变革143
91简介143
92共享汽车：新式交通概念的
“核心应用”144
921基于车站的共享汽车144
922灵活（单向）的共享
汽车145
923对等的共享汽车146
93使用者和新式交通概念的
使用146
931用户和使用条件146
932共享汽车用户——共享经济里
的“新公民”？147
94将日常世界数字化作为新的移动
概念的基本前提148
95通过共享自动驾驶汽车可以进一步
开发新的交通概念吗？149
951共享汽车自动代客泊车149
952共享汽车作为“自动驾驶
用户的扩展应用”150
953按需共享汽车150
954中期总结151
96超出共享汽车的新的交通概念：
公共交通融合？152
961重塑联运，使公共交通更加
灵活152
962个性化公共交通153
963拓宽公共交通服务
选项154
97用自动驾驶汽车实现新的
交通理念154
98结论154
参考文献155
第10章高级自动化车辆的部署
方案158
101背景介绍158
102定义和范围158
103自动驾驶发展趋势159
1031驾驶员辅助系统的持续改进：
演化方案159
1032重新设计个人交通：革命性
的方案161