为了适应综合交通的迅猛发展，使我国相关专业人才培养工作跟上综合交通发展步伐，作者从2002年开始筹划编写综合交通系列教材。在有轨电车大步向前的背景下，作者结合多年学科的教学、实践及科研基础，编写本书。

本书由浅入深，从四个方面开展研究。首先，讨论有轨电车信号优先控制的影响以及设计方案，实现有轨电车和其他社会车辆在交叉口的信号协调控制；其次，从有轨电车发展历程与特性及前沿技术两个角度出发，对目前有轨电车前沿技术进行综合分析；再次，以有轨电车道路与轨道平交路口为着力点，在理论上梳理故障检测技术、土木风险和节能控制技术有效的评估和检测技术；最后，站在学术深度和学科高度的角度，提出了安保环保技术体系。

本书在编写过程中尽量做到用生动形象的方式表达专业内容，并引用了许多图片，力求达到图文并茂。作为技术类著作，可作为有轨电车运营及管理人员的参考书，也可以作为交通工程、交通管理等相关领域的教学培训用书。