目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 非线性系统控制的研究方法 1
1.2 高阶非线性系统控制与发展 3
1.3 随机非线性系统控制与发展 7
1.4 本书的论述范围 9
1.5 主要符号 11
第2章 基础理论 13
2.1 随机非线性系统稳定性理论 13
2.1.1 解的存在唯一性 13
2.1.2 随机稳定性 14
2.2 随机非线性时滞系统稳定性理论 17
2.2.1 解的存在唯一性 17
2.2.2 随机稳定性 18
2.3 增加幂次积分方法 19
2.4 齐次占优理论 22
2.5 常用不等式 23
第3章 随机高阶非线性系统的状态反馈控制 28
3.1 引言 28
3.2 问题描述 28
3.3 控制器设计 29
3.4 稳定性分析 35
3.5 仿真实验 38
3.6 小结 41
第4章 随机高阶非线性系统的输出反馈控制 42
4.1 引言 42
4.2 问题描述 42
4.3 输出反馈控制器设计 43
4.3.1 状态反馈控制器设计 44
4.3.2 观测器设计 48
4.4 稳定性分析 53
4.5 仿真实验 56
4.6 小结 59
第5章 具有随机逆动态的随机高阶非线性系统控制 61
5.1 引言 61
5.2 状态反馈控制 61
5.2.1 问题描述 61
5.2.2 小增益条件 63
5.2.3 控制器设计 67
5.2.4 稳定性分析 71
5.2.5 仿真实验 73
5.3 自适应控制 75
5.3.1 问题描述 75
5.3.2 自适应控制器设计 77
5.3.3 稳定性分析 82
5.3.4 仿真实验 84
5.4 小结 87
第6章 随机高阶非线性时滞系统控制：增加幂次积分方法 88
6.1 引言 88
6.2 问题描述 88
6.3 输出反馈控制器设计 89
6.3.1 状态反馈控制器设计 90
6.3.2 观测器设计 94
6.4 稳定性分析 99
6.5 仿真实验 101
6.6 小结 104
第7章 随机高阶非线性时滞系统控制: 齐次占优方法 105
7.1 引言 105
7.2 状态反馈控制 105
7.2.1 问题描述 105
7.2.2 标称非线性系统的状态反馈控制 107
7.2.3 稳定性分析 113
7.2.4 仿真实验 116
7.3 输出反馈控制 119
7.3.1 问题描述 119
7.3.2 状态反馈控制器设计 120
7.3.3 降阶观测器设计 121
7.3.4 增益设定 123
7.3.5 稳定性分析 125
7.3.6 仿真实验 130
7.4 小结 133
第8章 大规模随机高阶非线性时滞系统控制 134
8.1 引言 134
8.2 问题描述 134
8.3 分散输出反馈控制器设计 136
8.3.1 分散状态反馈控制器设计 137
8.3.2 分散观测器设计 141
8.4 稳定性分析 147
8.5 仿真实验 152
8.6 小结 155
第9章 随机非线性系统的四阶矩指数稳定 156
9.1 引言与问题描述 156
9.2 主要结论 157
9.2.1 状态反馈控制 157
9.2.2 输出反馈控制 160
9.3 仿真实验 162
9.4 小结 167
参考文献 168
展开
