融亦鸣，讲席教授、博士生导师，南方科技大学机械与能源工程系主任、致新书院创院院长。1989年获美国肯塔基大学机械工程博士学位。曾任美国伍斯特理工大学（WPI）终身正教授。2010—2015年任清华大学机械制造专业教授。美国机械工程师学会会士（ASME Fellow），美国制造工程师学会（SME）会员，计算机辅助设计与制造领域国际知名学者，机械夹具设计研究领域国际权威专家。在美国，先后主持科研项目50余项；回国后，主持或参与国家自然科学基金、973、863、国家重大专项以及工业合作课题十余项。出版专著2部，发表论文400多篇，授权应用发明专利多项。

朴松昊，教授、博士生导师，哈尔滨工业大学计算学部主任助理、计算机学院多智能体机器人研究中心主任。中国人工智能学会机器人文化艺术专业委员会主任委员、中国人工智能学会常务理事，黑龙江省机器人学会副理事长，黑龙江省计算机学会智能机器人专业委员会主任委员。主持或参加国家自然科学基金、863计划重点及面上项目、机器人技术与系统国家重点实验室基金、黑龙江省自然科学基金、教育部“985”项目、“三星”国际合作项目多项。出版专著2部，发表论文100多篇，其中SCI、EI、ISTP检索100余篇。

冷晓琨，哈尔滨工业大学博士，乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长、创始人。作为青年代表受邀参加在人民大会堂举行的纪念五四运动100周年大会。曾获中国青少年科技创新奖、中国青年创业奖、全国优秀共青团员、“创青春”全国大学生创新创业大赛金奖、工信部创新创业特等奖等20余项荣誉，曾登上福布斯杂志封面并入选福布斯亚洲榜单，带领团队研发的Aelos机器人登上平昌冬奥会“北京八分钟”的舞台。

Roban 机器人是一款基于 ROS(机器人操作系统) 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python 编程基础、ROS 编程基础、SLAM 定位和导航基础、V-REP 仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。

本书深入浅出，内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人技术的参考书，适合各种不同知识水平的读者阅读。