本书结合作者与课题组成员多年的研究工作，介绍了时滞非线性悬架系统状态空间表达式的建立，包括单轮悬架、半车悬架和整车悬架；详细介绍了半主动时滞控制和几种非线性减振控制的设计方法，包括神经网络监督控制、滑模变结构控制、输入-输出反馈线性化控制、delta域*优减振控制、输入-状态采样控制以及输出反馈控制；在此基础上，运用悬架模型进行了仿真比较和验证。本书反映了作者与课题组的*新研究成果。

本书既包括理论推导、证明，又结合悬架模型进行了仿真验证,可供从事控制理论与应用的科研人员、工程人员、高等院校相关专业的教师、研究生、高年级本科生研究与参考。

前言

第1章绪论

第一节研究背景与意义1

第二节非线性控制3

第三节汽车悬架减振控制9

第2章非线性系统稳定性

第一节李雅普诺夫稳定性的定义11

第二节李雅普诺夫直接法13

第3章时滞非线性汽车悬架建模

第一节时滞非线性单轮悬架模型16

第二节时滞非线性半车悬架模型18

第三节时滞非线性整车悬架模型21

第四节路面扰动外系统模型28

第4章半主动悬架时滞控制

第一节系统描述30

第二节非时滞依赖控制器设计31

第三节时滞依赖控制器设计32

第四节仿真示例34

第5章非线性不确定悬架神经网络最优监督减振控制

第一节问题描述41

第二节神经网络结构43

第三节神经网络最优监督减振控制44

第四节仿真示例45

第6章时滞非线性不确定悬架滑模变结构减振控制

第一节系统描述51

第二节最优滑模设计53

第三节最优滑模减振控制设计55

第四节仿真示例56

第7章时滞非线性悬架输入-输出反馈线性化减振控制

第一节系统描述62

第二节反馈线性化控制64

第三节稳定性分析68

第四节仿真示例70

第8章时滞非线性系统delta域最优减振控制

第一节系统描述77

第二节delta域最优减振控制77

第三节在悬架系统的仿真79

第9章输入-状态采样反馈控制

第一节状态反馈控制下的连续时间系统83

第二节采样状态反馈控制下的采样闭环系统84

第三节采样状态反馈控制的性能恢复特性85

第四节采样输出反馈控制86

第五节仿真示例88

第10章非线性悬架基于扩展高增益观测器的输出反馈控制

第一节系统描述90

第二节状态反馈控制92

第三节输出反馈控制96

第11章实验方法介绍

附录A

参考文献