因直升机结构的特殊性和复杂性，关于直升机飞行控制方面的书籍很少，而适用于直升机飞行控制教材的参考书籍更少。本书系统性介绍了直升机飞行控制系统的基本理论与技术，除绪论外，全书共五章。绪论介绍了直升机及其飞行控制系统的基本知识，、二章介绍了被控对象——直升机的气动特性和运动方程，分为旋翼空气动力学和直升机动力学方程两部分，第三、四章介绍了直升机飞行控制系统的组成、结构与原理，分为自动驾驶仪工作原理和轨迹控制原理两部分，第五章介绍了直升机飞行控制系统的近期新技术，包括电传操纵、光传操纵、侧杆控制、主动控制和自主控制等技术。