本书除绪论外共14章内容，分为工程材料和材料成形工艺基础两大部分。工程材料部分包括材料的种类与性能、材料的组织与结构、金属热处理与材料改性、钢铁材料及其用途、有色金属及其合金、非金属材料及复合材料、机械零件失效分析及选材等；材料成形工艺基础部分以介绍各种毛坯成形方法为主，包括铸造、压力加工、焊接、非金属材料及复合材料成型方法、毛坯成形方法选择及结构设计，并增加了综合工程案例、新技术、新工艺及其发展趋势，重在培养学生分析问题和解决问题的能力。 本书与《机械加工工艺基础》（第2版，杨方、罗俊主编，西北工业大学出版社，2020年）有机结合，形成了工程材料基础、材料成形工艺与机械加工工艺的整体概念。本书配有《工程材料与机械制造基础习题集》（第2版，罗俊、杨方主编，西北工业大学出版社，2020年），便于读者理解和巩固所学知识。 本书可作为高等工科院校机械类及机电类专业本科教材，也可供有关工程技术人员参考。