乐府是古代的音乐机构。汉武帝时期正式设置乐府，负责搜集民间歌谣，制定乐谱，以及训练乐工。凡是经过乐府谱曲、演唱的诗歌就叫乐府诗，此外，后世文人袭用乐府旧题或模仿乐府体裁所作的诗歌也被统称为乐府诗。
　　乐府诗内容广博，题材丰富。《中华经典诵读 乐府诗选》精选了50首秦汉至唐朝的乐府诗歌，内容广泛，涉及劳动人民生活、征人离愁、徭役之苦、青年恋情、交际应酬、人生哲思等，对读者了解古代社会生活和精神气质有一定的帮助。