本书旨在为读者介绍基本的控制理论知识,不涉及复杂的控制方法。本书主要围绕在工业中常用的几种伺服电机展开,如直流伺服电机、步进伺服电机、交流伺服电机及电动液压伺服电机等。
之后还介绍了原著作者所研究的基于电流变液的作动器的相关内容,最后给出了在实际应用中如何选择伺服电机。附录部分结合全书的内容,给出了对应的练习题,以加深对控制理论基本概念及电机实际应用的理解。本书可作为自动化专业本科生的参考资料。
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