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本书结合现场实际工作经验，吸取了国内外在多光谱巡检的科研、现场应用经验，对多光谱巡检原理、现场实际应用情况、无人机自主巡检、机载多光谱联合巡检等方面进行了系统介绍，并参考了电网企业、科研院所、设备制造厂商、高等院校的诸多研究和实践成果，以期对输电线路运行技术人员及科研人员有所帮助。

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作者简介

国网河北能源技术服务有限公司，高级工程师，长期从事输电线路运检技术研究。

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前言
1 绪论
1.1 输电线路发展历程
1.2 架空输电线路缺陷介绍
1.3 架空输电线路巡检
2 多光谱巡检原理
2.1 可见光巡检原理
2.2 红外光巡检原理
2.3 紫外光巡检原理
3 多光谱巡检技术在输电线路上的应用
3.1 可见光巡检
3.2 红外光巡检
3.3 紫外光巡检
4 多光谱巡检载体
4.1 无人机技术在输电线路巡检领域的发展历程
4.2 无人机组成
4.3 无人机分类
4.4 基于三维激光扫描的激光点云方法
4.5 基于RTK的无人机自主巡检方法
5 输电线路机载多光谱探头联合巡检
5.1 多光谱探头的无人机搭载方法
5.2 输电设备缺陷多光谱联合识别
参考文献

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