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压电陶瓷迟滞非线性建模及其控制
0.00     定价 ¥ 35.00
秦皇岛图书馆
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  • ISBN:
    9787307209862
  • 作      者:
    甘金强,张宪民
  • 出 版 社 :
    武汉大学出版社
  • 出版日期:
    2019-08-01
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内容介绍
  压电陶瓷材料具有明显的迟滞非线性特征,严重影响着压电陶瓷驱动器的输出精度。《压电陶瓷迟滞非线性建模及其控制》主要研究压电陶瓷迟滞非线性建模及其迟滞补偿控制方法。《压电陶瓷迟滞非线性建模及其控制》首先介绍了压电陶瓷迟滞特性及研究现状、随后分别阐述了多项式模型、广义Prandtl-Ishlinski模型、增强型Bouc-Wen模型和广义Bouc-Wen模型等迟滞建模方法,后提出了基于Prandtl-Ishlinskii模型的自适应控制方法。《压电陶瓷迟滞非线性建模及其控制》通过大量实验,分析压电陶瓷实际迟滞非线性,建立了动静态迟滞模型以及自适应补偿控制方法,后通过仿真与实验结果验证了模型与方法的有效性和可行性。《压电陶瓷迟滞非线性建模及其控制》可作为仪器仪表专业,机械制造及其自动化和材料科学与工程专业研究生教材,也可作为近机械类和材料类专业教学辅助参考书,还可作为相关科研人员和工程技术人员的参考用书。
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目录
压电陶瓷材料具有明显的迟滞非线性特征,严重影响着压电陶瓷驱动器的输出精度。本书主要研究压电陶瓷迟滞非线性建模及其迟滞补偿控制方法。本书首先介绍了压电陶瓷迟滞特性及研究现状、随后分别阐述了多项式模型、广义Prandtl-Ishlinski模型、增强型Bouc-Wen模型和广义Bouc-Wen模型等迟滞建模方法,最后提出了基于Prandtl-Ishlinskii模型的自适应控制方法。本书通过大量实验,分析压电陶瓷实际迟滞非线性,建立了动静态迟滞模型以及自适应补偿控制方法,最后通过仿真与实验结果验证了模型与方法的有效性和可行性。 本书可作为仪器仪表专业,机械制造及其自动化和材料科学与工程专业研究生教材,也可作为近机械类和材料类专业教学辅助参考书,还可作为相关科研人员和工程技术人员的参考用书。
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