本书是根据教育部高等学校大学数学课程教学指导委员会发布的《工科类本科数学基础课程教学基本要求》编写而成的，本次修订依旧秉承了上一版“强化基础、突出思想、注重方法”的指导思想，结构新颖、内容简洁、易学易教。
全书分上、下两册。本书为上册，内容包括基础知识、极限与连续、微分与导数、微分中值定理与导数的应用、积分及其应用、常微分方程六章。另外，本书还配有丰富的思考题和习题，并以二维码形式在章末给出了单元测试题、在书末给出了部分习题参考答案与提示。
本书可作为高等学校理工类专业微积分或高等数学课程教材，也可作为相关专业的教学参考书。