致谢<br/>作者简介<br/>第1章　导论 1<br/>11　什么是无人机  2<br/>111　军事  2<br/>112　工业  2<br/>113　商业  2<br/>12　无人机系统的组成部分  3<br/>121　硬件  3<br/>122　软件  7<br/>123　机械  8<br/>124　地面控制器和配件  8<br/>13　小结  10<br/>第2章　无人机系统设计流程  11<br/>21　系统设计  11<br/>211　需求规格确定  12<br/>212　架构  12<br/>213　实现  15<br/>214　我们的“农作物监测”无人机规格  15<br/>22　机械设计  16<br/>221　定义  17<br/>222　用途  18<br/>223　需求  19<br/>224　依赖性  21<br/>23　硬件设计  21<br/>231　硬件需求  21<br/>232　电气配件选择  23<br/>233　PCBA设计  24<br/>234　线路板规划  28<br/>235　电力架构  29<br/>24　软件架构  39<br/>25　物流和运营管理  40<br/>26　小结  41<br/>第3章　主要配件和选择考虑因素  43<br/>31　片上系统  43<br/>311　类别  44<br/>312　关键考虑因素  45<br/>313　解决方案  45<br/>32　内存  45<br/>321　类别  46<br/>322　关键考虑因素  47<br/>323　解决方案  48<br/>33　存储  50<br/>331　类别  50<br/>332　关键考虑因素  56<br/>333　解决方案  57<br/>34　通信模块  58<br/>341　类别  58<br/>342　关键考虑因素  60<br/>343　解决方案  61<br/>35　摄像头  62<br/>351　类别  62<br/>352　关键考虑因素  63<br/>353　解决方案  63<br/>36　显示器  64<br/>361　类别  65<br/>362　关键考虑因素  65<br/>37　飞行控制器  66<br/>371　类别  66<br/>372　关键考虑因素  66<br/>373　解决方案  66<br/>38　电池  67<br/>381　类别  67<br/>382　关键考虑因素  68<br/>383　解决方案  69<br/>39　散热  69<br/>391　类别  69<br/>392　关键考虑因素  70<br/>393　解决方案  71<br/>310　互连线  71<br/>3101　类别  71<br/>3102　关键考虑因素  73<br/>3103　解决方案  74<br/>311　机械  74<br/>3111　类别  74<br/>3112　关键考虑因素  75<br/>3113　解决方案  75<br/>312　小结  76<br/>第4章　无人机硬件开发  77<br/>41　PCB库的开发  77<br/>42　电路图设计  81<br/>421　电路图采集  81<br/>422　设计规则检查  82<br/>423　生成网表  83<br/>43　物料清单  83<br/>431　符号属性  85<br/>432　生成BOM  85<br/>433　材料准备  86<br/>44　布局设计  86<br/>441　电路板轮廓  87<br/>442　层堆叠  87<br/>443　电气约束  88<br/>444　机械约束  91<br/>445　网表  93<br/>45　小结  96<br/>第5章　系统组装、定型和验证  97<br/>51　PCB制造工艺  97<br/>52　PCB组装过程  99<br/>521　表面贴装组装工艺  100<br/>522　通孔组装工艺  102<br/>523　最终检验和功能测试  103<br/>524　后期工艺  104<br/>53　电路板上电  104<br/>531　基本检查  105<br/>532　短路检查  105<br/>533　电源检查  106<br/>534　测序和复位检查  106<br/>54　电路板级测试  107<br/>541　BIOS闪存编程  107<br/>542　操作系统和应用程序安装  108<br/>543　功能检查  108<br/>55　设计确认测试  109<br/>551　电源确认  109<br/>552　电气确认  112<br/>56　无人机组装  113<br/>561　无人机系统确认测试  114<br/>562　系统试生产  114<br/>57　小结  115<br/>第6章　软件开发  117<br/>61　软件开发和部署  117<br/>611　软件开发生命周期  117<br/>612　软件开发模型  118<br/>62　软件栈  121<br/>621　硬件  122<br/>622　系统固件和设备  122<br/>623　操作系统  123<br/>624　RTLinux的设计  124<br/>625　SDK和库  126<br/>626　应用程序  126<br/>63　无人机设计关键考虑事项  127<br/>631　低功耗  127<br/>632　实时系统  137<br/>64　系统软件集成和启动  140<br/>641　系统启动  140<br/>642　验证、确认和维护  143<br/>65　小结  146<br/>第7章　无人机产品认证  147<br/>71　管理认证  147<br/>711　安全  148<br/>712　发射  150<br/>713　免疫  150<br/>72　环境认证  152<br/>721　温度  152<br/>722　湿度  152<br/>723　海拔高度  153<br/>724　跌落、冲击、振动  153<br/>725　可靠性  153<br/>73　服务和支持  154<br/>731　试运行  154<br/>732　设备软件升级  154<br/>733　技术服务  154<br/>74　产品生态  155<br/>741　违禁物质  155<br/>742　RoHS  155<br/>743　欧盟REACH  156<br/>744　加利福尼亚州65号提案  156<br/>745　WEEE  157<br/>746　ISO  157<br/>75　产品认证中心  157<br/>76　设备成本  157<br/>761　生产成本  158<br/>762　配件成本  158<br/>77　无人机规则  158<br/>771　规则  158<br/>772　无人机登记  158<br/>78　小结  159<br/>附录1　电路图基础  161<br/>