前言
1 架空输电线路机器人应用现状
1．1 无人机应用现状
1．2 直升机应用现状
1．3 驻塔机器人应用现状
1．4 综述

2 驻塔机器人结构
2．1 驻塔机器人本体结构
2．2 驻塔机器人辅助越障金具机构
2．3 驻塔机器人上下线机构
2．4 驻塔机器人能源补给装置
2．5 驻塔机器人业务机构

3 驻塔机器人关键技术
3．1 驻塔机器人环境适应性技术
3．2 驻塔机器人控制与导航技术
3．3 驻塔机器人信息通信技术
3．4 驻塔机器人自恢复技术
3．5 缺陷智能识别技术
3．6 作业系统设计

4 发展趋势
4．1 驻塔机器人标准体系构建与完善
4．2 驻塔机器人结构模块化发展
4．3 驻塔机器人运动性能提升
4．4 驻塔机器人极端环境适应能力提升
4．5 驻塔机器人检测能力提升
4．6 驻塔机器人检修能力提升
4．7 低成本高可靠性驻塔机器人研发（轻型化）

5 总结与展望
5．1 总结
5．2 展望
参考文献