第1章 变电站智能巡检概述
1.1 变电站相关介绍
1.2 智能巡检技术的发展与应用
1.3 智能巡检研究现状
第2章 高精度自主导航定位技术
2.1 概述
2.2 GNSS技术
2.3 捷联惯性导航技术
2.4 超宽带定位技术
2.5 组合导航定位技术
第3章 环境智能感知技术
3.1 概述
3.2 基础激光SLAM算法
3.3 经典激光SLAM算法
3.4 多传感器融合激光SLAM算法研究
第4章 路径最优规划技术
4.1 全局路径规划
4.2 局部路径规划
4.3 多任务点路径规划
第5章 图像自主采集识别技术
5.1 图像采集与提炼技术
5.2 视觉伺服配准技术
5.3 基于图像的设备识别技术
第6章 红外测温技术
6.1 红外测温技术的基本原理
6.2 红外测温技术在工作中的分析
6.3 红外测温技术的综合应用
6.4 运维工作中的注意事项
第7章 声音识别技术
7.1 声音识别的基本原理
7.2 环境噪声分析
7.3 变电站降噪措施
第8章 局部检测放电技术
8.1 概述
8.2 超声波检测技术
8.3 暂态地电波检测技术
8.4 超高频检测技术
8.5 光学检测法
第9章 变电站智能巡检机器人展望
9.1 变电站智能巡检机器人应用前景
9.2 变电站智能巡检机器人未来技术发展
参考文献