目录

第1章 绪论
1.1 数控机床的产生与发展
1.1.1 数控机床的产生
1.1.2 数字控制的相关概念
1.1.3 数控机床的发展
1.2 数控机床的组成及工作原理
1.3 数控机床的分类
1.3.1 按加工工艺分类
1.3.2 按机床运动的控制轨迹分类
1.3.3 按伺服控制的方式分类
1.3.4 按数控系统的功能水平分类
1.4 数控机床的特点及发展趋势
1.4.1 数控机床的特点
1.4.2 数控技术的发展趋势

第2章 计算机数控系统
2.1 计算机数控系统的组成与工作过程
2.1.1 计算机数控系统的组成
2.1.2 计算机数控系统的工作过程
2.2 计算机数控系统的硬件结构
2.2.1 单微处理器和多微处理器结构
2.2.2 大板式结构与功能模块式结构
2.2.3 开放式数控系统结构
2.2.4 基于Linux的开放式结构数控系统
2.3 计算机数控系统的软件结构
2.3.1 CNC装置软硬件的界面
2.3.2 CNC系统控制软件的结构特点
2.3.3 常规CNC系统的软件结构
2.4 运动轨迹插补原理
2.4.1 运动轨迹插补的概念
2.4.2 运动轨迹插补的方法
2.4.3 逐点比较法
2.4.4 数据采样法

第3章 数控机床伺服系统
3.1 概述
3.1.1 伺服系统的基本组成
3.1.2 伺服系统的分类
3.1.3 伺服系统的发展趋势
3.2 位置检测装置
3.2.1 旋转变压器
3.2.2 光栅
3.2.3 编码器
3.3 步进电动机伺服系统
3.3.1 步进电动机的分类
3.3.2 步进电动机的结构及工作原理
3.3.3 步进电动机的通电方式以及特点
3.3.4 步进电动机的主要特性
3.3.5 步进电动机的驱动控制系统
3.3.6 步进电动机的开环进给系统
3.4 直流伺服系统
3.4.1 直流伺服电动机的结构与原理
3.4.2 大惯量直流伺服电动机
3.4.3 直流伺服电动机的晶闸管调速系统
3.4.4 晶体管脉冲调宽（PWM）调速系统
3.5 交流伺服电动机
3.5.1 异步型交流电动机
3.5.2 同步型交流电动机
3.5.3 交流伺服电动机的性能
3.5.4 交流调速控制
3.6 主轴伺服系统
3.6.1 主轴伺服系统的要求
3.6.2 典型主轴伺服系统
3.6.3 主轴的换档及控制

第4章 数控加工程序编制
4.1 数控加工程序编制基础
4.1.1 数控程序编制的概念
4.1.2 数控机床的坐标系
4.1.3 常用编程指令
4.1.4 程序编制中的数学处理
4.2 数控车床的程序编制
4.2.1 数控车床程序编制的基础
4.2.2 数控车床的基本编程方法
4.3 数控铣床及加工中心的程序编制
4.3.1 数控铣削加工工艺基础
4.3.2 数控铣床的工艺装备
4.3.3 数控铣床程序编制的基本方法
4.3.4 加工中心程序编制

第5章 数控机床机械结构
5.1 数控机床的结构要求
5.1.1 数控机床机械结构的特点
5.1.2 数控机床机械结构应满足的基本要求
5.2 数控机床的主传动系统
5.2.1 数控机床对主传动系统的要求
5.2.2 主传动系统的传动方式
5.2.3 主轴箱与主轴组件
5.2.4 主轴准停装置
5.2.5 主轴组件的润滑和密封
5.3 数控机床的进给传动机构
5.3.1 进给系统概述
5.3.2 齿轮传动副
5.3.3 丝杠螺母副
5.3.4 导轨
5.4 数控机床的自动换刀装置
5.4.1 自动换刀装置的分类
5.4.2 刀库
5.4.3 刀具的选择与识别
5.4.4 机械手的形式及其夹持结构
5.4.5 主轴刀具自动夹紧装置
5.5 数控机床的辅助装置
5.5.1 自动排屑装置
5.5.2 回转工作台
参考文献

内容摘要

    《机床数控技术》介绍了数控技术、数控机床的分类与特点、插补原理、计算机控制系统、伺服系统、数控编程基础、数控编程技术等内容，内容丰富，逻辑性强，结构严谨，体现了现代数控技术发展的成果。《机床数控技术》注重联系生产实际，简化基本理论的叙述，加强应用性内容的介绍，特别适合机械制造、模具制造、机械电子等专业的高职高专学生用作教材，也适合于从事现代制造技术及有关工程的技术人员参考。

前言 第1章 绪论 1.1 基本概念 1.2 数控机床的产生与发展 1.3 数控机床的特点 1.4 数控机床的组成 1.5 数控机床的分类 1.5.1 按照工艺及用途分类 1.5.2 按照运动控制轨迹分类 1.5.3 按照伺服控制类型分类 1.5.4 按照功能水平分类 1.6 以数控技术为基础的自动化加工技术 1.6.1 分布式数字控制系统 1.6.2 柔性制造单元及柔性制造系统 1.6.3 计算机集成制造系统 1.7 现代数控机床的发展趋势 1.8 习题 第2章 数控机床的程序编制 2.1 程序编制的基本知识 2.1.1 程序编制的步骤与内容 2.1.2 数控编程方法 2.2 程序编制的有关规定 2.2.1 程序编制的国际标准和国家标准 2.2.2 机床的坐标轴与运动方向 2.2.3 机床的坐标系统 2.3 指令代码和程序结构 2.3.1 程序段格式 2.3.2 子程序和用户宏程序 2.3.3 与坐标相关的G指令 2.3.4 与定位和加工相关的G指令 2.3.5 刀具补偿指令 2.3.6 与速度相关的G指令 2.3.7 常用的固定循环指令 2.4 常见数控加工编程示例 2.5 程序编制中的数学处理 2.5.1 程序编制中数学处理的任务 2.5.2 非圆曲线的节点计算 2.5.3 列表曲线的插值与拟合 2.6 图形交互自动编程 2.6.1 图形交互自动编程的原理和特点 2.6.2 CAD／CAM系统功能分析 2.6.3 图形交互自动编程的步骤 2.6.4 使用Mastercam进行图形交互自动编程 2.6.5 使用UG进行图形交互自动编程 2.7 习题 第3章 数控插补原理 3.1 插补原理简介 3.1.1 插补的基本概念 3.1.2 插补方法的分类 3.2 基准脉冲插补 3.2.1 四方向逐点比较法 3.2.2 八方向逐点比较法 3.2.3 数字积分法 3.3 数据采样插补 3.3.1 数据采样插补简介 3.3.2 直线插补 3.3.3 圆弧插补 3.4 习题 第4章 计算机数控装置 4.1 CNC简介 4.1.1 CNC技术的发展 4.1.2 CNC系统的基本组成 4.1.3 CNC装置的组成 4.1.4 CNC装置的主要功能和特点 4.2 CNC装置的硬件结构 4.2.1 单微处理器CNC装置的硬件结构 4.2.2 多微处理器CNC装置的硬件结构 4.2.3 开放式CNC装置的体系结构 4.3 CNC装置的软件结构 4.3.1 CNC装置的软件结构特点 4.3.2 CNC装置的数据转换 4.3.3 CNC装置的故障自诊断 4.4 CNC装置的接口与通信 4.4.1 概述 4.4.2 输入／输出接口 4.4.3 串行通信接口 4.4.4 网络通信接口 4.5 常用的数控系统 4.5.1 西门子数控系统 4.5.2 FANUC数控系统 4.5.3 开放式数控系统实例 4.6 习题 第5章 数控机床常用检测装置 5.1 检测装置简介 5.2 旋转变压器 5.2.1 旋转变压器的结构和工作原理 5.2.2 旋转变压器的应用 5.3 感应同步器 5.3.1 感应同步器的结构和种类 5.3.2 感应同步器的工作原理 5.3.3 感应同步器的特点 5.3.4 感应同步器测量系统 5.4 光栅 5.4.1 计量光栅的种类 5.4.2 计量光栅的工作原理 5.4.3 光栅的测量装置 5.5 磁栅 5.5.1 磁性标尺 5.5.2 读数磁头 5.5.3 磁栅的工作原理 5.6 编码器 5.6.1 绝对式编码器 5.6.2 脉冲增量式编码器 5.7 习题 第6章 伺服驱动系统 6.1 数控机床对伺服驱动系统的要求 6.2 直流伺服电动机及其速度控制系统 6.2.1 直流伺服电动机的结构与分类 6.2.2 直流伺服电动机的机械特性 6.2.3 直流伺服电动机的调速原理与方法 6.3 交流伺服电动机及其速度控制系统 6.3.1 交流伺服电动机的分类 6.3.2 交流伺服电动机的变频调速与变频器 6.3.3 交流伺服电动机控制方式 6.3.4 交流伺服电动机的矢量控制 6.4 步进电动机开环位置控制系统 6.4.1 步进电动机的工作原理 6.4.2 步进电动机的主要特性 6.4.3 步进电动机的结构类型 6.4.4 步进电动机的环行分配器 6.4.5 功率放大器 6.4.6 步进电动机的细分驱动技术 6.5 直线电动机驱动技术 6.5.1 直线电动机工作原理 6.5.2 使用直线电动机的高速机加工系统 6.6 习题 第7章 数控机床的机械结构 7.1 数控机床的机械结构简介 7.1.1 机械结构的组成 7.1.2 对机械结构的要求 7.2 主传动系统 7.2.1 主运动的驱动方式 7.2.2 数控机床的主轴组件 7.2.3 典型数控机床的主轴结构 7.3 进给伺服系统 7.3.1 概述 7.3.2 滚珠丝杠螺母副 7.3.3 同步带 7.3.4 传动齿轮消除间隙结构 7.3.5 进给系统典型结构 7.4 机床导轨 7.4.1 导轨的作用与分类 7.4.2 滑动导轨 7.4.3 滚动导轨 7.5 数控机床自动换刀装置 7.5.1 数控车床刀架 7.5.2 加工中心自动换刀装置 7.5.3 自动选刀方式 7.5.4 换刀机械手 7.6 回转工作台 7.6.1 分度工作台 7.6.2 数控回转工作台 7.7 习题 参考文献