小说主要讲述的是科学家李登布洛克家偶然发现了—封密码信，在解读了密码信的内容后便决定带上侄子阿克赛尔前往地心。在真正进入地心之前，还经人介绍认识了向导汉斯。三人从冰岛的一处火山口开始进入地心，一路上克服了种种在地面上难以想象的困难后，在一次火山喷发后回到了地上。

一 里登布洛克叔叔
二 神秘的羊皮纸
三 叔叔也困惑不解
四 我找到了钥匙
五 叔叔念那张羊皮纸
六 叔侄辩论
七 准备出发
八 出发
九 在冰岛
十 冰岛的一顿晚餐
十一 向导汉斯?布杰尔克
十二 去往斯奈菲尔的路上
十三 向斯奈菲尔靠近
十四 无谓的辩论
十五 斯奈菲尔山顶
十六 火山口中
十七 真正的探险之旅开始了
十八 海面以下一万英尺
十九 “必须实行配给了”
二十 死胡同
二十一 渴得难受
二十二 仍旧没有水
二十三 汉斯真棒
二十四 海下
二十五 休整一日
二十六 只剩我一人
二十七 迷路了
二十八 模模糊糊的声音
二十九 终于脱险
三十 地中海
三十一 木筏
三十二 第一天航行
三十三 大海兽
三十四 阿克赛尔岛
三十五 暴风雨
三十六 我们往何处去
三十七 人头
三十八 叔叔的讲演
三十九 会是人吗
四十 障碍
四十一 往下走
四十二 最后的一餐
四十三 爆炸
四十四 我们在哪儿
四十五 尾声