于淼著的《IGPS基站网络时钟同步及复杂网络同步》主要研究IGPS基站网络间时钟同步及其他网络同步问题，共分为6章。第1章为绪论，详细综述了时钟同步国外和国内的研究现状以及时钟同步算法的研究现状，并概述复杂网络同步和当前研究存在的问题。第2章给出了本书用到的符号、一些基本概念和重要的引理。第3章介绍了IGPS的组成结构以及定位原理，分析了IGPS与定位误差之间的关系，并总结出影响IGPS定位精度的因素。第4章主要研究了IGPS基站网络的时钟同步问题。第5章主要针对两种不同类型的节点构成的复杂网络同步问题进行研究,并通过数值仿真实例进一步解释了理论结果。第6章在总结全书内容基础上，提出了有待进一步研究的课题。

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 时钟同步研究概况
1.2.1 时钟同步国外研究概况
1.2.2 时钟同步国内研究概况
1.2.3 时钟同步算法研究概况
1.3 复杂网络同步研究概况
1.4 时钟同步以及网络同步问题研究的难点
1.5 本书的结构安排
第2章 基本概念和主要引理
2.1 常用记号和特殊矩阵
2.2 图记的基本概念
2.3 图的Laplacian矩阵
2.4 主要引理
第3章 IGPS定位精确度研究
3.1 引言
3.2 IGPS组成结构及其定位原理
3.2.1 IGPS组成结构
3.2.2 IGPS定位原理
3.3 IGPS定位精确度研究
3.3.1 IGPS乘性误差GDOP最小边界
3.3.2 IGPS加性误差因素
3.4 仿真实验
3.5 本章小结
第4章 IGPS基站网络的时钟同步
4.1 引言
4.2 IGPS基站时钟模型建立
4.3 一种新的自适应离散卡尔曼滤波时钟同步方法
4.3.1 IGPS基站网络时钟同步分析
4.3.2 一种新的自适应离散卡尔曼滤波时钟同步方法
4.3.3 实验和仿真
4.4 一种时钟快速平均同步算法（FASA）
4.4.1 问题描述和数学预备知识
4.4.2 一种快速平均同步算法（FASA）
4.4.3 FASA收敛性分析
4.4.4 FASA收敛速度分析
4.4.5 仿真与实验
4.5 本章小结
第5章 一些不同类型节点的网络同步问题
5.1 引言
5.2 自适应同步分析与控制器设计
5.2.1 含时滞节点和耦合延迟网络模型描述
5.2.2 含时滞节点和耦合延迟网络的局部同步结果
5.2.3 含时滞节点和耦合延迟网络的全局同步结果
5.2.4 数值仿真
5.3 含二阶节点的带通信延迟和切换拓扑结构的复杂网络指数同步研究
5.3.1 数学模型及其网络同步问题
5.3.2 二阶智能体惯性节点的分解变换
5.3.3 含二阶节点的任意切换拓扑结构的时滞复杂网络同步
5.3.4 仿真研究
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 本书创新点
6.2 未来研究展望
参考文献