《组合导航及其信息融合方法》重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性／卫星组合导航及其优滤波方法、GPS／SINS深组合导航技术、惯性／激光雷达组合导航、大气数据／SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、基于多尺度的综合导航系统信息融合算法、基于非线性的组合导航滤波方法、信息融合方法在惯性导航系统动基座对准中的应用。《组合导航及其信息融合方法》可作为导航专业本科生和硕士研究生的教材，又可作为工程技术人员在组合导航系统及信息融合领域科研中的参考用书。