绪论
§0-1 机械原理的研究对象
§0-2 机械原理课程的内容
§0-3 机械原理课程的教学作用和
学习方法
思考题
第一章 平面机构的结构分析
§1-1 研究机构结构的目的
§1-2 运动副、运动链和机构
§1-3 平面机构运动简图
§1-4 平面机构的自由度
§1-5 平面机构的组成原理-
思考题
习题
第二章 平面机构的运动分析
§2-1 机构运动分析的目的和方法
§2-2 机构位置图及动点轨迹
§2-3 用速度瞬心法分析机构的速度
§2-4 用相对运动图解法分析
机构的速度
§2-5 用解析法分析机构的速度
思考题
习题
第三章 平面机构的力分析
§3-1 力分析的目的、力的分类
§3-2 平面机构的静力分析
§3-3 机械中的摩擦分析
思考题
习题
第四章 平面连杆机构及其设计
§4-1 平面四杆机构的基本型式及其应用
§4-2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件
§4-3 平面四杆机构的其他常用型式
§4-4 平面四杆机构的工作特性
§4-5 用图解法和实验法设计平面四杆机构
§4-6 用解析法设计平面四杆机构
思考题
习题
第五章 凸轮机构及其设计
§5-1 凸轮机构的应用和分类
§5-2 从动件的常用运动规律
§5-3 凸轮机构的压力角和基圆半径
§5-4 用图解法设计凸轮轮廓
§5-5 用解析法设计盘形凸轮轮廓
思考题
习题
第六章 齿轮机构及其设计
§6-1 概述
§6-2 齿廓啮合基本定律
§6-3 渐开线及渐开线齿廓
§6-4 标准直齿轮各部分名称、参数
和几何尺寸
§6-5 渐开线齿轮任意圆上的齿厚
§6-6 公法线长度和固定弦齿厚
§6-7 渐开线直齿轮的啮合传动
§6-8 齿轮与齿条的啮合特点
§6-9 直齿轮传动的重合度
§6-10 渐开线齿轮加工的基本原理
和根切现象
§6一11 变位齿轮传动简介
§6一12 平行轴斜齿圆柱齿轮(简称
斜齿轮)机构
§6-13 交错轴斜齿轮机构
§6-14 蜗杆蜗轮机构
§6-15 直齿锥齿轮机构
思考题
习题
第七章 轮系及其设计
§7-1 轮系及其分类
§7-2 定轴轮系的传动比计算
§7-3 定轴轮系的应用
§7-4 周转轮系的传动比计算
§7-5 复合轮系的传动比计算
§7-6 周转轮系和复合轮系的应用
§7-7 行星轮系的效率
§7-8 行星轮系的类型和行星轮系
各轮齿数的选择
§7-9 渐开线少齿差行星齿轮传动、
摆线针轮行星传动及谐波
传动简介
思考题
习题
第八章 其他常用机构
§8-1 棘轮机构
§8-2 槽轮机构
§8-3 万向联轴器
§8-4 螺旋机构
§8-5 不完全齿轮机构简介
思考题
习题
第九章 机构的组合及其设计
§9-1 机构的组合方式及其应用
§9-2 机构的选型和运动的协调配合
§9-3 组合机构的设计举例
思考题
习题
第十章 机械的运转及速度波动的
调节
§10-1 概述
§10-2 等效力矩和等效转动惯量
§10-3 机械系统的运动方程式．
§10-4 机械系统速度的波动及其调节
§10-5 机械运转的平均角速度和
不均匀系数
§10-6 飞轮的转动惯量及主要尺寸
思考题
习题
第十一章 刚性转子的平衡
§11-1 机械平衡的目的和分类
§11-2 刚性转子的平衡计算
§11-3 刚性转子的平衡试验
§11-4 转子的许用不平衡量及平衡精度
思考题
习题
参考文献
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