面结构光投影三维测量技术是集计算机图像处理、光学和自动控制为一体的精密测量技术，在增材制造、产品检测和机器人视觉等领域具有广泛的应用。本书从自主研发面结构光投影三维测量系统的角度出发，按照系统开发涉及的关键技术，较为系统地介绍了面结构光投影三维测量技术的基础理论、方法、关键技术问题及解决方案，并结合实际应用进行了验证与讨论。 本书可作为高等院校机械工程专业、材料科学与工程专业、职业教育制造工程类专业的教材与参考书，也可作为产品开发和制造业技术人员的参考书。

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 三维测量技术的发展概述
1.3 结构光三维测量技术
1.4 本书内容概述
本章参考文献
第2章 双目视觉测量中的图像特征提取
2.1 数字图像处理
2.2 圆心定位的Zernike矩方法
2.3 由灰度图像定位圆心的方法
2.4 圆心补偿
2.5 本章小结
本章参考文献
第3章 系统结构设计与参数标定
3.1 系统结构优化设计
3.2 CCD相机的成像模型
3.3 标定方法简介
3.4 采用一阶径向畸变的CCD相机模型的标定方法
3.5 高精度多目视觉测量系统标定
3.6 多目视觉系统位姿的快速标定
3.7 本章小结
本章参考文献
第4章 相位计算与相位误差补偿
4.1 相位展开算法与原理
4.2 系统非线性响应模型
4.3 相位误差分析与补偿
4.4 本章小结
本章参考文献
第5章 多视角数据拼接技术研究
5.1 多视拼合的数学模型
5.2 基于转台旋转轴标定的数据拼接
5.3 基于标志点的拼接方法
5.4 基于特征的拼合算法
5.5 拼合优化方法
5.6 本章小结
本章参考文献
第6章 三维测量中的并行计算方法研究
6.1 GPU并行计算
6.2 基于CUDA的并行三维计算
6.3 本章小结
本章参考文献
第7章 点云数据处理
7.1 基于邻域距离偏差的孤立点自动检测算法
7.2 基于移动最小二乘法的点云数据平滑算法
7.3 本章小结
本章参考文献
第8章 点云数据三角化技术研究
8.1 空间点云邻域搜索与法矢量计算
8.2 散乱点云数据的Delaunay三角划分
8.3 空间投影重构算法
8.4 步进立方体三角重构
8.5 本章小结
本章参考文献
名词索引