《超精密位移定位平台控制系统设计》依托国家科技支撑计划-高精密位移定位平台设计，以沈阳建筑大学微纳实验室的高精密位移平台为研究对象，利用现代理论等工具，对高精密位移平台的控制系统和控制算法进行研究和设计，全书共分9章，第1章主要介绍高精密位移定位平台及其控制系统的重要意义和国内外发展现状；第2章主要介绍高精密位移平台控制系统的整体结构设计；第3章主要介绍控制系统的总体方案设计；第4章主要介绍完成信号采集系统硬件电路和软件程序的调试以及对实验数据的分析；第5章主要介绍高精密定位平台的滤波器设计；第6章主要介绍定位平台模型建立的方法；第7章主要介绍高精密控制平台的控制算法，包括改进型PID算法，自适应PID算法和基于蜂群的PID算法；第8章主要介绍基于DSP芯片的设计方法，包括数据传输系统的设计，上位机通信的设计和具体算法的设计；第9章主要介绍基于FPGA芯片的设计方法。

1 超精密位移定位平台概述
1．1 超精密位移定位平台的背景
1．2 超精密位移定位平台的主要应用领域
1．3 超精密位移定位平台控制系统国内外发展现状
1．4 超精密位移定位平台控制技术的发展现状

2 超精密位移定位平台控制系统的整体设计
2．1 整体结构设计
2．2 控制部分芯片选择
2．3 控制部分硬件设计
2．4 通信部分硬件设计
2．5 本章小结

3 信号采集部分设计
3．1 模数转换概述
3．2 数模转换概述
3．3 信号采集与处理系统的硬件电路设计
3．4 以DSP为核心的数字处理系统的设计
3．5 多通道信号采集模块设计
3．6 多通道数模转换模块设计
3．7 电源模块设计
3．8 本章小结

4 信号采集与处理的软件设计
4．1 软件开发环境介绍
4．2 主程序设计
4．3 多通道数据采集程序设计
4．4 中断服务程序设计
4．5 多通道信号发送程序设计
4．6 实验与数据分析
4．7 本章小结

5 超精密位移定位平台控制器的滤波器设计
5．1 滤波器概述
5．2 卡尔曼滤波
5．3 控制器中卡尔曼滤波器算法设计与仿真
5．4 基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现
5．5 本章小结

6 超精密位移定位平台模型的建立
6．1 超精密位移定位平台的构成及特性
6．2 超精密位移定位平台的建模方法
6．3 超精密位移定位平台模型的建立
6．4 本章小结

7 超精密位移定位平台控制算法研究
7．1 引言
7．2 PID算法原理
7．3 适用于超精密位移定位平台的改进型PID控制算法
7．4 自校正PID控制算法
7．5 基于人工蜂群算法的PID控制算法

8 基于DSP的超精密位移定位平台控制器设计
8．1 超精密位移实验平台介绍
8．2 USB固件程序设计
8．3 上位机程序设计
8．4 CPLD程序设计
8．5 DSP控制程序设计
8．6 本章小结

9 基于FPGA的PID控制器的设计
9．1 FPGA介绍
9．2 FPGA的开发流程及工具
9．3 控制器各模块的设计及仿真
9．4 联合仿真
9．5 本章小结

参考文献