《史记·世家》主要记述的是子孙世袭的王侯封国史迹和特别重要的人物事迹。虽然孔子和陈涉并非诸侯或贵族，但在世家中也对他们进行详细地描绘，只因他们在历史上的作用和影响非同寻常。各诸侯王的成败得失，更加真实地还原了历史的面貌，更深层地了解和认识中国古代社会政治、文化的特质及渊源。
鲁周公世家第三
※ 原文
周公旦者，周武王弟也。自文王在时，旦为子孝，笃仁，异于群子。及武王即位，旦常辅翼武王，用事居多。武王九年，东伐至盟津，周公辅行。十一年，伐纣，至牧野，周公佐武王，作牧誓。破殷，入商宫。已杀纣，周公把大钺，召公把小钺，以夹武王，衅社，告纣之罪于天，及殷民。释箕子之囚。封纣子武庚禄父，使管叔、蔡叔傅之，以续殷祀。遍封功臣同姓戚者。封周公旦于少昊之虚曲阜，是为鲁公。周公不就封，留佐武王。
武王克殷二年，天下未集，武王有疾，不豫，群臣惧，太公、召公乃缪卜。周公曰：“未可以戚我先王。”周公于是乃自以为质，设三坛，周公北面立，戴璧秉圭，告于太王、王季、文王。史策祝曰：“惟尔元孙王发，勤劳阻疾。若尔三王是有负子之责于天，以旦代王发之身。旦巧能，多材多艺，能事鬼神。乃王发不如旦多材多艺，不能事鬼神。乃命于帝庭，敷佑四方，用能定汝子孙于下地，四方之民罔不敬畏。无坠天之降葆命，我先王亦永有所依归。今我其即命于元龟，尔之许我，我以其璧与圭归，以俟尔命。尔不许我，我乃屏璧与圭。”周公已令史策告太王、王季、文王，欲代武王发，于是乃即三王而卜。卜人皆曰吉，发书视之，信吉。周公喜，开籥，乃见书遇吉。周公入贺武王曰：“王其无害。旦新受命三王，维长终是图。兹道能念予一人。”
周公藏其策金縢匮中，诫守者勿敢言。明日，武王有瘳。
※ 译文
周公旦是周武王的弟弟。文王在世时，旦作为儿子十分孝顺，忠厚仁爱，远在其他兄弟之上。武王即位后，旦经常辅助武王，处理政务。武王九年，亲自东征到盟津，周公相随辅助。十一年，讨伐殷纣，兵至牧野，周公照旧辅助武王，并发布了《牧誓》。攻破殷都后，进入商宫。杀死殷纣后，周公手持大钺，召公手持小钺，左右辅助武王，行衅社之礼，向上天和殷民宣布纣王罪行，并释放被囚禁的箕子。封纣子武庚禄父，命管叔、蔡叔辅助他，以承续殷商祭祀，而后分封功臣、同姓及亲戚。封周公于少昊故墟曲阜，即鲁公。但周公没有去自己的封地，而是留在朝廷辅佐武王。武王灭纣的第二年，天下统一大业尚未完成，武王病危，身体不支，群臣恐惧，太公、召公想以占卜来辨吉凶。周公说：“不要让先王忧虑悲伤。”周公于是以自身为质，设下三个祭坛，周公面北而立，捧璧持圭，对着太王、王季、文王的灵位祈祷。
命史官作册文祈祷：“你们的长孙周王发，辛劳成疾。如三位先王有欠于上天一子，请让旦代替周王发。旦灵巧贤能，才艺双全，能奉鬼神。论才艺周王发不如旦，也不会侍奉鬼神。但周王受命于天庭，普度天下黎民，且能令子孙后人的生活得以安定，四方百姓无不敬畏。他能使天赐好运经久不衰，先王也可永享祭祀。如今我想以占卜之龟听先王吩咐，如能满足我的要求，将献上圭璧，听从您安排。如若不允，我就收藏圭璧。”周公命史官作册文向太王、王季、文王祝告要用己身代替武王发之后，便到三王祭坛前占卜。卜人都说是吉卦，翻开兆书观看，果然如此。周公十分欣喜，便开柜察看占兆之书，也是吉卦。周公便进宫祝贺武王说：“您并无灾祸，我已收到三位先王遗命，您只考虑周室的长远之计就行了，其他不用担心。上天为天子考虑得多么周到啊！”周公把册文收进金丝缠束的柜中密封，告诫守护者不要泄露出去。次日，武王病情痊愈。
吴太伯世家第一／ 8
齐太公世家第二／ 20
鲁周公世家第三／ 42
管蔡世家第五／ 60
陈杞世家第六／ 67
卫康叔世家第七／ 75
宋微子世家第八／ 86
晋世家第九／ 100
越王勾践世家第十一／ 138
郑世家第十二／ 149
魏世家第十四／ 164
韩世家第十五／ 181
孔子世家第十七／ 190
陈涉世家第十八／ 214
楚元王世家第二十／ 224
荆燕世家第二十一／ 227
萧相国世家第二十三／ 231
留侯世家第二十五／ 237
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