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书       名 :
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出版时间 :
CANoe开发从入门到精通
0.00     定价 ¥ 89.00
宁波大学园区图书馆
此书还可采购9本,持证读者免费借回家
  • ISBN:
    9787302522898
  • 作      者:
    编者:杨金升//张可晨//唐新宇
  • 出 版 社 :
    清华大学出版社
  • 出版日期:
    2019-05-01
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内容介绍

本书遵循由浅入深的原则,将内容分为三篇。基础篇首先介绍车载网络的相关知识,接着介绍CANoe开发环境和常见功能的使用,以便初学者掌握使用CANoe进行一般的总线仿真、测试和分析的方法;入门篇首先介绍CANoe开发总线仿真的基础知识,接着结合实例重点介绍总线数据库创建、面板设计,以及CAPL语言设计;进阶篇结合广大开发工程师可能面临的技术难题,由简单到复杂地介绍一些典型实例,以提高读者的实战技术。


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精彩书摘
  CANoe仿真工程配置及运行
  本章内容:
  * 配置仿真工程;
  * 不同版本工程文件之间的兼容性处理;
  * 仿真工程个性化设置;
  * 仿真工程文件夹命名习惯。
  一般用户可能不需要开发仿真工程,只需能使用项目提供的现有仿真工程,实现仿真、测试和诊断等功能。本章主要引导读者学习如何使用仿真工程,以及如何处理可能遇到的版本兼容性问题。
  5.1  配置仿真工程
  对于一些新手来说,在使用项目提供的CANoe仿真工程时,可能会遇到各种各样的问题,致使用户无法正常使用仿真工程。如果用户熟悉如何修改CANoe的设置和仿真工程的设置,问题就可以迎刃而解。下面将逐一介绍常见的问题及其解决方案。
  5.1.1  物理通道分配问题
  现象:硬件未使用的接口通道红灯Error提示,Trace窗口中显示错误帧。
  原因:逻辑通道与硬件物理通道不匹配:① 配置错误;② 配置正确,未连接。
  解决方案:需要将CANoe逻辑通道如CAN 1、CAN 2或LIN 1等与硬件接口所提供的物理通道如VN1630A channel 1正确关联。用户可以在控制面板中找到Vector Hardware Config工具,也可以在CANoe中通过Hardware→Network Hardware→Driver命令进入Vector Hardware Config界面,如图5.1所示。
  在左侧视图中Application下面选择CANoe,在右边视图中可以查看逻辑通道分配情况。在图5.1中,可以看到CANoe的逻辑通道CAN 1与VN5610A的Channel 3关联,CANoe的逻辑通道CAN 2与VN5610A的Channel 4关联。如果发现逻辑通道分配的物理通道不合适,可以右击对应的通道,在弹出菜单中重新分配,如图5.2 所示。
  5.1.2  波特率设置问题
  现象:硬件某通道红灯Error提示,同时总线上出现错误帧。Trace窗口中的显示内容如图5.3所示。
  图5.1  配置硬件的物理通道
  图5.2  重新分配逻辑通道
  图5.3  Trace窗口中的错误帧
  原因:波特率设置与CAN总线的实际波特率不匹配。
  解决方案:设置正确的波特率。若用户不清楚当前网络的波特率,可以在CANoe中通过Hardware→Network Hardware→Scan功能自动检测当前ECU的波特率,如图5.4所示。用户可以通过选择Active或者Passive模式检测波特率。需要注意的是,使用Passive模式检测波特率需要在CAN上已有两个或以上ECU正常通信的状态下进行。
  图5.4  波特率Scan界面
  5.1.3  授权或相关选项缺失问题
  现象:CANoe找不到相关的授权或者授权选项,测量无法运行。图5.5表示CANoe找不到Full License,而如图5.6和图5.7显示CANoe可以找到Full License,但LIN的选项缺失。
  图5.5  找不到CANoe的Full License
  图5.6  找不到相关的授权选项
  图5.7  CANoe找到Full License但缺少LIN选项
  原因:硬件中找不到需要的授权或者相关的选项。
  解决方案:
  (1)连接带有正确授权的硬件接口卡或keyman。
  (2)选择安装带有正确选项的CANoe软件。
  (3)如果可能,可以将缺少选项的相关总线禁掉。
  ……
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目录
基础篇
第1章 车载网络概述
1.1 车载网络起源
1.2 CAN总线概述
1.2.1 CAN总线简史
1.2.2 CAN总线特点
1.2.3 CAN总线主要应用
1.2.4 CAN-FD协议简介
1.3 LIN总线概述
1.3.1 LIN总线简史
1.3.2 LIN总线特点
1.3.3 LIN总线主要应用
1.4 目前典型车载网络架构
1.4.1 紧凑型
1.4.2 豪华型
1.5 主要的车载网络
1.6 车载网络发展趋势
第2章 CANoe概述
2.1 关于Vector公司
2.2 CANoe简介
……
入门篇
进阶篇
附录A 英文缩写对照表
参考文献
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