本书系统的阐述了水下机器视觉技术的基本理论方法。全书共分7章，包括水下成像基础知识、水下光学图像增强与恢复、水下光学图像分割、水下光学图像拼接、水下目标检测、水下目标跟踪、水下立体视觉，及方法理论对应的应用案例。本书通过将理论与实际应用相结合，为读者提供了一个深入浅出的学习路径。本书内容全面而精炼，覆盖了深度学习等前沿技术领域。适合作为计算机科学、自动化、人工智能以及海洋调查监测等相关专业的高年级本科生和研究生的教材，同时也适合作为该领域科技工作者的参考书籍。