本书简要介绍了生物膜的组分与物理状态、弹性和形状的基本概念，并着重总结了生物膜的弹性理论及其**进展。基于Helfrich的自发曲率弹性模型，本书讨论了脂质泡的形状方程及其解析特解、带边脂质膜的控制方程及其特解、出芽脂质囊泡的颈端连接条件、脂质膜的应力张量和力矩张量、手性膜的弹性理论。与其他的著作不同，在弹性问题的数学处理上，本书主要运用外微分和活动标架法，而不是惯用的张量分析方法；在素材的选取上，本书力求保留物理内涵丰富而数学处理上较为优美和简洁的内容。