《汽车起重机、履带起重机结构原理与维修》介绍了国内外起重机械的现状与发展；汽车起重机、履带起重机结构与维修必备的基本知识；重点介绍了汽车起重机、履带起重机、轮胎起重机的结构与维修；汽车起重机和轮胎起重机故障的诊断与排除。附录给出了国内外润滑油、脂品种对照；日本起重机的法规；工程机械维修保养十忌；我国“特种设备安全监察条例”。《汽车起重机、履带起重机结构原理与维修》取材广泛，可供起重机械设备使用、维修、管理、订购人员使用，也可供工程机械技术人员参考，或作为专业培训教材。

    1.改进起重机械的结构。减轻自重国内起重机大多已采用计算机优化设计，以此提高整机的技术性能和减轻自重，并在此前提下尽量采用新结构。例如5-50t通用桥式起重机中，采用半偏轨的主梁结构，与正轨箱形梁相比，可减少或取消主梁中的小加肋板，取消短加肋板，减少结构重量，节省加工工时。目前国家星火计划提出，桥架采用四根分体式不等高结构，使它在与普通桥式起重机同样的起升高度时，厂房的牛腿标高可下降1.5m；两根主梁的端部置于端梁上，用高强度螺栓联接；车轮踏面高度因此下降，也就使厂房牛腿标高下降。在垂直轮压的作用下，柱子的计算高度降低，使厂房基建费用减少，厂房寿命增加。2.充分吸收利用国外先进技术起重机大小车运行机构，采用了德国Demag公司的“三合一”驱动装置，吊挂于端梁内侧，使其不受主梁下挠和振动的影响，提高了运行机构性能与寿命，并使结构紧凑，外观美观，安装维修方便。随着国内机械加工能力的提高，使大车端梁和小车架整体镗孔成为可能，因而45。剖分和车轮组或圆柱形的轴承箱，将有可能代替角形轴承箱，装在车轮轴上的车轮轴孔中心线与端梁中心线，构成标准的90。，于是车轮的水平和垂直偏斜即可严格控制在规定范围内，避免发生啃轨现象。由于小车架为焊后一次镗孔成形，使四个车轮孔的中心线在同一平面内，故成功地解决了三点落地的问题。起升机构采用中硬齿面或硬齿面的减速器，齿轮精度达到7级，齿面硬度达到320HBW，因而提高了承载能力，延长了使用寿命。电气控制方面吸收消化了国外的先进技术，采用了新颖的节能调速系统。例如晶闸管串级开环或闭环系统，调整比可达1：30。随着对调速要求的提高，变频调速系统也将使用于起重机上。同时，微机控制也将在起重机上得到应用。例如三峡工程600t坝顶门式起重机，要求采用变频调速系统、微机自动纠编，以及大扬程高精度微机监测系统。

前言
第1章 国内外起重机的现状与发展
1.1 国内起重机的发展方向
1.2 国外起重机的发展方向
1.3 起重机在国民经济中的地位
1.4 国外履带起重机的发展水平
1.5 国内外履带起重机的现状及发展趋势
1.6 履带起重机北美认证要求对我国的借鉴
1.7 汽车起重机起升机构平衡阀的比较
1.8 美国起重机安全管理的现状
1.9 当前工程机械行业情况及发展预测
1.10 国内外起重机设计制造技术的不同

第2章 汽车起重机和履带起重机机结构与维修必备的基本知识
2.1 起重设备知识
2.1.1 起重设备的分类
2.1.2 起重设备名词术语
2.1.3 流动式起重机
2.1.4 汽车起重机
2.1.5 履带起重机
2.1.6 轮胎起重机
2.1.7 塔式起重机
2.1.8 浮式起重机
2.1.9 自行式旋转起重机
2.1.10 随车起重机
2.1.11 铁路装卸的起重机
2.1.12 门座起重机
2.1.13 轻小型起重设备
2.2 设备管理知识
2.2.1 设备管理的方针
2.2.2 设备管理的原则
2.2.3 企业设备管理的任务
2.2.4 企业设备管理的主要内容
2.2.5 设备全过程管理
2.2.6 设备管理技术经济指标体系
2.2.7 设备管理的基础工作
2.2.8 设备规章制度管理
2.3 设备维修技术管理及诊断技术
2.3.1 设备维修技术管理工作
2.3.2 设备故障与事故的管理
2.3.3 设备封存与设备报废的管理
2.3.4 起重设备的安全管理
2.3.5 设备诊断技术
2.4 维修起重机知识
2.4.1 起重设备定期检查
2.4.2 起重设备维护保养检查评分
2.4.3 起重机维修前技术准备程序
2.4.4 起重机修理任务书的编制内容
2.5 使用起重机具的知识
2.5.1 卸扣
2.5.2 吊钩与吊环
2.5.3 螺旋千斤顶的结构、技术参数和技术要求
2.5.4 齿条千斤顶的使用与维护保养
2.5.5 油压千斤顶的结构和技术参数
2.5.6 钢丝绳的构造和使用

第3章 汽车起重机的结构与维修
3.1 汽车起重机的分类与型号
3.1.1 汽车起重机的分类
3.1.2 国产汽车起重机的型号分类及表示方法
3.1.3 国外汽车起重机的型号表示方法
3.2 汽车起重机的结构及技术性能
3.2.1 汽车起重机与轮胎起重机的区别
3.2.2 桁架起重臂式汽车起重机的固定桁架起重臂
3.2.3 桁架起重臂式汽车起重机的可变桁架起重臂
3.2.4 中外可变桁架起重臂汽车起重机主要技术参数
3.3 液压伸缩臂式汽车起重机的结构及工作原理
3.3.1 QY5汽车起重机
3.3.2 QY8汽车起重机
3.3.3 QY12汽车起重机
3.3.4 QY16汽车起重机
3.3.5 QY40汽车起重机
3.3.6 国内新产品汽车起重机的技术性能
……
第4章 履带起重机的结构与维修
第5章 轮胎起重机的结构与维修
第6章 汽车和轮胎起重机故障的诊断与排除
附录
参考文献