振动（包括波动）是物质世界里一种普遍现象，是物质运动的基本形式之一。《结构振动理论及火箭截面载荷识别》从工程实际出发，介绍了火箭结构振动理论及信号处理的相关知识，使读者可以全面掌握火箭结构动力学研究的全过程，解决一些火箭结构动力学、载荷设计的基本问题。《结构振动理论及火箭截面载荷识别》涉及结构动力学、载荷、力学环境设计的理论问题和实际经验，可供从事火箭结构动力学、载荷、力学环境设计的专业人员参考，也可作为相关专业的科技人员及有关高等院校师生的参考书。

    1.1 振动的基本概念
    所谓振动，就是物体或某种状态随时间作往复变化的现象。振动包括机械振动与非机械振动。例如，钟摆的来回摆动，房屋由于风力、地震或机械设备引起的振动，桥梁由于车辆通过引起的振动，发动机工作引起的振动，以及水坝、闸门的振动等属于机械振动；另一类属于非机械振动，例如声波、光波、电磁波等。振动研究涉及的对象非常丰富，在机械及工程结构方面存在大量的振动现象。
    从广义上说，振动是指描述系统状态的参量（如位移、加速度、电压）在其基准值上下交替变化的过程。狭义的振动指机械振动，即力学系统中的振动。电磁振动习惯上称为振荡。力学系统要能维持振动，必须具有弹性和惯性。由于弹性，系统偏离其平衡位置时，会产生回复力，促使系统返回原来位置；由于惯性，系统在返回平衡位置的过程中积累了动能，从而使系统越过平衡位置向另一侧运动。正是由于弹性和惯性的相互影响，才造成系统的振动。
    振动是自然界和工程界常见的现象，也是物质运动的基本形式之一。振动的消极作用是影响仪器设备的功能，降低机械设备的工作精度，加剧构件磨损，甚至引起结构疲劳破坏；振动的积极作用是存在许多需利用振动的设备和工艺（如振动传输、振动研磨、振动沉桩等）。振动分析的基本任务是讨论系统的激励（即输入，指系统的外来扰动，又称干扰）、响应（即输出，指系统受激励后的反应）和系统动态特性（或物理参数）三者之间的关系。20世纪60年代以后，计算机和振动测试技术取得重大进展，为综合利用分析、试验和计算方法解决振动问题开拓了广阔的前景。

第一篇 结构振动理论
第1章 引言
1.1 振动的基本概念
1.2 结构振动分类
1.2.1 按引起振动的原因分类
1.2.2 按振动的规律分类
1.2.3 按系统的自由度分类
1I2.4 按描述系统运动的微分方程分类
1.3 系统运动方程的建立

第2章 单自由度系统振动
2.1 单自由度系统的自由振动
2.2 单自由度系统在谐振力作用下的动力响应
2.3 有阻尼单自由度系统的动力响应系数
2.4 有阻尼单自由度系统受偏心质量作用的动力响应
2.5 有阻尼单自由度系统在谐振力作用下的传递率
2.6 单自由度系统对任意激励作用下的动力响应
2.7 单自由度系统在脉冲激励作用下的动力响应
2.7.1 矩形脉冲激励下的动力响应
2.7.2 半正弦脉冲激励下的动力响应
2.7.3 对称三角形脉冲激励下的动力响应
2.7.4 直角三角形脉冲激励下的动力响应
2.8 单自由度系统动力响应的数值求解方法
2.8.1 数值求解方法简介
2.8.2 基于激励函数插值的方法
2.8.3 中心差分法
2.8.4 基于时间步进法的Newmark方法族

第3章 多自由度系统振动
3.1 二自由度系统运动方程
3.2 二自由度无阻尼系统的自由振动
3.3 多自由度无阻尼系统的自由振动
3.3.1 固有振动频率和振型
3.3.2 自由振动响应
3.4 多自由度系统的强迫响应
3.4.1 振型叠加法
3.4.2 直接积分法
3.5 固有特性数值计算
3.5.1 全部特征值固有特性计算
3.5.2 子空间迭代法
3.5.3 利用FORTRAN语言编制子空间迭代法计算程序

第4章 无限自由度系统振动及有限元法应用
4.1 无限自由度系统振动
4.1.1 杆的纵向振动
4.1.2 梁的横向弯曲自由振动
4.1.3 无限自由度系统的强迫振动
4.1.4 考虑了剪切变形后梁的弯曲振动
4.2 有限元法
……
第5章 非线性振动
第6章 随机振动理论

第二篇 信号处理与火箭截面载荷识别
第7章 平稳随机信号处理方法
第8章 冲击响应谱
第9章 模态参数的时域识别方法
第10章 火箭截面载荷识别

附录A MATLAB程序设计基础
参考文献