《海鹰》讲述了中国人民解放军某鱼雷快艇部队中队长兼“909”号艇艇长张敏接受了一个艰巨的作战任务。他带领快艇中队，进驻到远离大陆的一块小岛礁“鬼屿”设伏，伺机打击有美国军舰护航的台湾国民党军队的运输舰队。
　　几天后，敌人的运输船出动了。快艇中队从“鬼屿”猛然出击，敌人顿时乱作一团，狡猾的美国上校为了保住自己，甩开运输舰队，掉头窜到了公海。快艇中队迅速出击，发射出威力巨大的鱼雷，击沉了两艘中字号运输舰和一艘炮舰，剩余的舰只狼狈逃窜。海战中，“909”号艇被敌人炮火击中，张敏和轮机长刘涛受伤。
　　在施放烟雾掩护其他艇返航后，鱼雷快艇开始下沉，战士们收好国旗，含泪向快艇告别，从苍茫的海面上向祖国大陆游去。他们忍受着饥饿和伤痛，咬紧牙关坚持着，与惊涛骇浪进行着殊死的搏斗。最后，他们爬上一块小礁石，击毙了落水逃生的敌人，并缴获了敌人的小舢板，但刘涛却在激烈的战斗中壮烈牺牲。张敏带领着同志们乘坐着小舢板，向大陆划去。他们在海面上遇到了前来搜救的我军炮艇和渔民的帆船队，胜利会师。