神话时代，有一群守护希腊女神雅典娜的少年。他们的拳能划破天空，他们的脚能碎裂大地，他们被称为“雅典娜的圣斗士”。
古拉杜财团的城户光政为了培养出圣斗士，将一百名孤儿送往世界各地。其中有十名少年成功成为了圣斗士，并取得了圣衣陆续回到了日本。已故的城户光政的孙女城户沙织举办了争夺代表最高等级圣斗士的黄金圣衣的银河战争。但黄金圣衣却被一辉夺走了，几度危机之后，星矢他们终于抢回了黄金圣衣并送还给沙织。在战斗中，他们得知了原来当时的一百名孤儿都是城户光政的孩子。遵照教皇之命，白银圣斗向星矢他们追来。星矢还听说了魔铃正是他的姐姐。更让他们吃惊的是，沙织竟然是救世主——雅典娜的化身。教皇要杀掉星矢他们这群青铜圣斗士，同时还要抢走黄金圣衣与沙织。
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