古拉杜财团的城户光政为培养圣斗士守护雅典娜的化身沙织和人马座的圣衣，将一百名少年送往世界各地。成为圣斗士的星矢等人为了打倒邪恶根源教皇（双子座圣斗士撒加），与黄金圣斗士展开了死战。对自己的行为深感懊悔的撒加自尽，圣域之战以此告终。在星矢他们治伤的期间，世界发生巨变，意欲征服大地的海皇波塞冬出现了。为了爱与正义，雅典娜和圣斗士们打倒了海皇，让世界恢复了和平。但是，很快，再次妄图支配大地的冥王哈迪斯复活了，雅典娜用匕首刺穿了自己的喉咙，为了打倒冥王前往冥界。圣斗士们也追随雅典娜潜入了冥界。加隆、紫龙、冰河被冥界三巨头拦住了去路。另一边，星矢、瞬、欧路菲来到了犹大环，瞬竟变成了冥王哈迪斯！这时，一辉出现了！
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