早期荒诞无用的想法
神秘的海洋，千百年来一直在召唤着我们。尤其是那深不见底的海底世界，更是吸引着人类去探寻、去征服。潜入海洋深处一直是人类的梦想。
潜艇将这个梦想变成了现实。而在潜艇发展的初始阶段，潜艇更像是一个稀奇古怪的玩具，而非真正的深海幽灵。
实际上，两千多年前就已经有了潜艇的雏形。古代有许多关于潜水故事的记载。其中就有一个关于亚历山大大帝的故事，他曾乘坐一种玻璃容器潜到海底做短暂停留。
公元前300多年，马其顿国王亚历山大一心想看看美丽的海洋世界。
有一天，一位大臣向他朝拜时说：“皇帝陛下，大海碧波荡漾，海水滔滔，气势非凡，如神境一般。大王如亲临视察，真是神般的造化，洪福无边，整个大海将会统统归顺于陛下。”
众人把乘坐在玻璃容器内的亚历山大一起慢慢沉人大海。他看到了奇妙的海底世界，各种海底生物游来游去令他目不暇接。
古希腊物理学家阿基米德在公元前245年前就发现了浮力定律，这就为各种船只以及潜艇的设计和制造奠定了基础。
据史书记载，在我国的晋朝时期，西域人曾赠予一艘名叫“伦波舟”的小船。这艘小船能够在水中行驶自如且封闭严密。这一记载说明人类在很早就有了建造潜水器的想法。
1578年，英国人威廉·伯恩出版了一本名叫《发明》的著作，他在这部著作中提到要建造一艘能够潜入水中航行的船。这是第一次有资料可查关于潜艇的记录。
威廉·伯恩对潜水船的设计还给出了详细的方案并提出改变船的体积来实现船的上浮或下沉。他的设想虽然没有能够变为现实，但为潜艇的设计提供了一些参考。
1620年，荷兰人科尼利斯·德雷布尔设计出了第一艘外面用牛皮蒙起来的木质潜艇，艇内的压载水舱是用羊皮做成的。当羊皮囊内注满水后船的重量增加就会下潜；反之，就会浮上来。
这艘以人力为动力来源的潜水船能够搭载12名船员下潜近五米，由于这艘潜水船是以羊皮囊来控制上浮以及下潜的，所以人们称这艘船为“隐蔽的鳗鱼”。这是人类历史上第一艘能够在水下潜行的船只。
德雷布尔的设计开创了船只在水下航行的纪录，他发明的这艘潜水船被认为是潜艇的雏形。
水下行走的“鸡蛋”
新式武器的发展往往离不开战争，战争的迫切需要可以迅速催生出各种新型武器，潜艇也不例外。在1776年的美国独立战争中，潜艇第一次登上了战争舞台。
1775年，为了驱逐英国舰队，在华盛顿的支持下，布什内尔建成了第一艘用于战斗的潜艇。这艘外形像龟壳一样的潜艇被人们称为“海龟”号。
1776年《独立宣言》签订后不久的一个深夜，一艘英军巡逻艇正停在斯塔顿岛上。突然，英国士兵发现了一个在水面缓缓移动的怪物。
英国士兵决定前往察看，然而被一声巨响吓得停了下来。英国人不敢贸然前行，这一怪物乘机溜走，虽然没有取得任何战果，但这是人类历史上第一次潜艇攻击。
在北美独立战争中，英国在海洋方面占有绝对优势，面对强大的英军战舰，布什内尔突发奇想——潜行至水下，炸沉英舰。而且这一想法还得到了华盛顿将军的重视。
从那时起，布什内尔开始思索如何解决这些问题。首先是要解决火药在水下爆炸的问题，其次是要解决如何把水雷送至目的地的问题。布什内尔最终决定造一艘简单实用的木制单人驾驶潜艇直接控制运送火药桶到英军舰引爆。
布什内尔设计建造的潜水艇外形像水桶，浮在水中又像一个蛋，样子比较滑稽，不过紧靠在舵上面的150磅重的火药桶却绝不可笑。
这艘“海龟”可以在水下潜航半小时不浮出水面，此外，该潜艇还有两根通气管来给艇员补充新鲜空气。“海龟”号潜艇可以下潜至水下6米且保持稳定。
操纵者通过用脚操纵脚闸就可以打开水阀让水进来，实现艇的上浮和下潜，通过调整两个操纵器和舵，艇就可以向前潜航了。
艇上有水深计和定位罗盘。当攻击敌人的舰艇时，抛掉压载的铅块下潜至敌舰下方将炸药固定，当远离危险区域后引爆炸药。
最早确定的攻击目标是一艘“鹰”号帆船，由一位名叫埃兹拉·李的上士来操纵。天渐渐暗下来，“海龟”开始行动了。
李操纵着“海龟”艇靠近敌舰时就下潜到敌舰正下方位置。由于他缺少经验，钻头钻在一块金属片上使艇难以停住，他决定放弃攻击驾艇返航。
然而，英军发现了它并进行追击。李情急之下施放出“鱼雷”并启动定时爆炸装置。虽然潜艇第一次参加战斗并不成功，但“海龟”第一次将战场发展到了水下，从此“海龟”艇赢得了世界上“第一艘军用潜艇”的美名。
美国这艘不起眼的小“海龟”引起了其他各国的极大兴趣并纷纷仿制。1880年，洋务运动正在如火如荼进行的中国，也造出了一艘形如橄榄的潜艇。
第一次世界大战期间，是潜艇发展十分迅速的时期，排水量由几十吨发展到数百吨，武器装备已经有了火炮、鱼雷等，推进系统开始使用柴油和电力。潜艇在水面时，柴油机作为驱动动力并同时给蓄电池充电；潜艇在水下时，
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