魏巍，博士，副教授。北京理工大学特种车辆研究所副所长，中国机械工程学会高级会员，流体传动与控制分会委员，液力专业委员会秘书长。***精品课程主讲教师，工业和信息化部研究型教学创新团队主要成员。主要从事流体传动与控制、多域机动平台等研究，负责完成多项***科研项目，获国防科学技术进步奖一等奖1项、二等奖2项，中国机械工业科学技术奖一等奖1项；出版教材1部、专著1部。
闫清东，男，教授，博士生导师。武器机动平台技术、传动及其控制技术等领域专家，北京理工大学装甲车辆工程专业责任教授，***精品课程负责人，***精品视频公开课主讲老师，北京市教学名师，工信部研究型教学创新团队带头人，出版教材3本和专著1本。负责完成多项***科研项目，获国家科技进步二等奖1项，部级科技进步奖7项。

本书叙述了坦克装甲车辆总体设计、车体与炮塔、传动系统、变速机构、转向机构、操纵系统、悬挂系统、减振元件以及履带推进系统等系统和部件设计 的特点。 本书以坦克为主， 兼顾其他装甲车辆内容，包括对设计的要求、方案的选择和设计、 性能和强度的计算、结构设计及其分析评价等， 共9章内容。
本书可供装甲车辆工程或相关专业高年级本科生和研究生学习参考， 也可供从事装甲车辆研究、设计、试验和制造工作的同行参考，希望藉此推动我国坦克装甲车辆技术领域的发展。

第 1 章 绪论 001
1． 1 坦克装甲车辆设计制造过程 002
1． 1． 1 计划和论证阶段 003
1． 1． 2 研究阶段 003
1． 1． 3 设计阶段 004
1． 1． 4 试制试验阶段 004
1． 1． 5 生产阶段 004
1． 2 坦克装甲车辆设计指导原则和类型 004
1． 2． 1 设计指导原则 005
1． 2． 2 设计类型 007
1． 3 坦克装甲车辆理论和设计技术的发展 010
第 2 章 战术技术要求 015
2． 1 概述 016
2． 2 一般性能 017
2． 2． 1 战斗全质量 017
2． 2． 2 乘 ( 载) 员人数 019
2． 2． 3 外廓尺寸 019
2． 2． 4 车底距地高 022
2． 2． 5 履带中心距 022
2． 2． 6 履带接地长 023
2． 3 火力及火力机动性能 023
2． 3． 1 主要武器性能 024
2． 3． 2 辅助武器 025
2． 3． 3 弹药基数 027
2． 3． 4 弹药配比 027
2． 3． 5 射击精度 027
2． 3． 6 命中率 028
2． 3． 7 穿甲和破甲厚度 028
2． 3． 8 高低射界 028
2． 3． 9 方向射界 028
2． 3． 10 炮塔最大、 最小回转角速度 029
2． 3． 11 火控系统类型和性能 029
2． 3． 12 观瞄装置性能 030
2． 3． 13 装弹方式 030
2． 4 机动性能 030
2． 4． 1 动力装置性能 031
2． 4． 2 单位功率 032
2． 4． 3 最大速度 032
2． 4． 4 平均速度 032
2． 4． 5 加速性 033
2． 4． 6 转向性 033
2． 4． 7 制动性 033
2． 4． 8 通过性 034
2． 4． 9 最大行程 036
2． 4． 10 百公里耗油量 036
2． 4． 11 水上机动性 036
2． 4． 12 环境适应性 039
2． 4． 13 运输适应性 040
2． 5 防护性能 041
2． 5． 1 装甲防护 042
2． 5． 2 三防能力 043
2． 5． 3 后效防护 043
2． 5． 4 伪装与隐身性能 044
2． 5． 5 综合防御系统性能 045
2． 6 观察、 通信与电子信息性能 046
2． 6． 1 观察性能 047
2． 6． 2 通信性能 047
2． 6． 3 电子信息性能 048
2． 7 电气系统性能 048
2． 8 电磁兼容性能 049
2． 9 使用维修性能 051
2． 9． 1 平均寿命 051
2． 9． 2 大修期 051
2． 9． 3 平均故障时间 051
2． 9． 4 储存性能 052
2． 9． 5 自救能力 052
2． 9． 6 战斗准备时间 052
2． 9． 7 相对可用时间 052
2． 9． 8 主要部件更换时间 052
2． 9． 9 经济性能 052
第 3 章 总体设计 053
3． 1 概述 054
3． 2 总体设计程序 055
3． 2． 1 明确战术技术要求和任务 056
3． 2． 2 新概念探索， 初步确定总体结构形式 056
3． 2． 3 确定各分系统的结构、 类型、 性能， 并进行相关性能计算
和分析 056
3． 2． 4 总体指标的分配及控制 057
3． 2． 5 系统匹配及整体优化 058
3． 2． 6 方案的评估和确定 059
3． 2． 7 总体布置和协调 059
3． 2． 8 配合试制、 试验 060
3． 3 动力装置的选择 060
3． 3． 1 动力种类的选择 061
3． 3． 2 柴油机冲程的选择 062
3． 3． 3 冷却方式的选择 062
3． 3． 4 气缸排列形式的选择 062
3． 3． 5 动力机组 063
3． 4 武器的选择 063
3． 4． 1 移植其他炮种或专用坦克炮的选择 063
3． 4． 2 火炮或反坦克导弹的选择 065
3． 4． 3 线膛炮或滑膛炮的选择 066
3． 4． 4 口径大小选择 067
3． 4． 5 新型火炮和弹药的发展 068
3． 5 总体布置 069
3． 5． 1 乘员布置 069
3． 5． 2 动力和传动系统布置 070
3． 5． 3 动力舱辅助系统布置 075
3． 5． 4 驾驶室布置 085
3． 5． 5 战斗室布置 088
3． 5． 6 弹药的布置 095
3． 5． 7 行动系统布置 096
3． 6 确定外形尺寸、 质量等一般性能参数 098
3． 6． 1 外廓尺寸的确定 098
3． 6． 2 战斗全质量的确定 101
第 4 章 装甲车体与炮塔 103
4． 1 概述 104
4． 2 装甲抗弹能力计算 105
4． 2． 1 穿甲弹的防护计算 108
4． 2． 2 破甲弹和碎甲弹的防护计算 122
4． 2． 3 装甲的配置 133
4． 3 装甲车体设计 136
4． 3． 1 装甲车体设计要求 136
4． 3． 2 装甲车体设计步骤 137
4． 3． 3 装甲车体结构设计 138
4． 4 炮塔设计 155
4． 4． 1 炮塔设计要求 155
4． 4． 2 塔体设计 157
4． 4． 3 炮塔座圈设计 169
第 5 章 传动系统 175
5． 1 概述 176
5． 1． 1 传动系统设计要求 176
5． 1． 2 基本类型和发展 179
5． 1． 3 传动装置部件的设置 185
5． 2 传动系统设计流程 187
5． 3 单流传动系传动比的分配 189
5． 3． 1 确定传动范围 189
5． 3． 2 确定排挡数目和中间挡传动比 191
5． 3． 3 变传动比与定传动比的分配 195
5． 3． 4 各级定传动比的划分 196
5． 4 双流传动系传动比的划分 197
5． 4． 1 双流传动比 197
5． 4． 2 直驶总传动比和规定转向半径的关系 199
5． 4． 3 双流传动的传动范围 208
5． 4． 4 空挡转向 210
5． 4． 5 传动比的确定和划分 213
5． 5 载荷计算与传动元件设计 221
5． 5． 1 载荷计算 221
5． 5． 2 离合器设计 233
5． 5． 3 液力变矩器设计 253
5． 5． 4 齿轮设计 272
5． 6 液压转向双流传动系统设计 276
5． 6． 1 基本原理及理论特性 276
5． 6． 2 设计关系式 285
5． 7 液压液力复合双流传动系统设计 291
5． 7． 1 基本原理及理论特性 291
5． 7． 2 设计关系式 298
5． 8 机电复合传动双流传动系统设计 301
5． 8． 1 基本原理及理论特性 301
5． 8． 2 设计关系式 330
第 6 章 制动系统 337
6． 1 概述 338
6． 2 车辆制动性能计算 339
6． 2． 1 制动评价参数 339
6． 2． 2 地面制动力 340
6． 2． 3 制动过程分析 341
6． 2． 4 制动减速度的概率分布 343
6． 3 摩擦制动器设计计算 345
6． 3． 1 概述 345
6． 3． 2 片式制动器工作原理 345
6． 3． 3 片式制动器制动转矩计算 346
6． 3． 4 片式制动器热计算 347
6． 4 液力减速器的设计计算 347
6． 4． 1 概述 347
6． 4． 2 液力减速器制动转矩计算 349
6． 4． 3 液力减速器热计算 350
6． 5 液力机械联合制动系统 351
6． 5． 1 概述 351
6． 5． 2 联合制动原理 353
6． 5． 3 恒转矩控制方案 354
第 7 章 底盘操纵系统 355
7． 1 概述 356
7． 1． 1 设计要求 357
7． 1． 2 底盘操纵系统组成 358
7． 1． 3 换挡操纵系统的分类 359
7． 2 机械操纵系统 361
7． 2． 1 直接作用式机械操纵系统 361
7． 2． 2 机械操纵联动装置 362
7． 2． 3 弹簧助力式机械操纵系统 363
7． 2． 4 杠杆系统传导比 367
7． 2． 5 机械操纵系统设计的基本内容 370
7． 2． 6 弹簧助力式机械操纵系统计算示例 372
7． 3 液压操纵系统 377
7． 3． 1 典型的液压操纵系统 377
7． 3． 2 液压操纵系统设计的基本内容 384
7． 4 自动换挡操纵系统 398
7． 4． 1 系统组成 399
7． 4． 2 自动换挡过程及其品质控制 402
7． 4． 3 换挡规律及其对车辆性能的影响 429
7． 4． 4 自动换挡操纵系统设计的基本内容 439
第 8 章 悬挂系统 443
8． 1 概述 444
8． 1． 1 悬挂装置的功用、 类型与要求 444
8． 1． 2 行驶平稳性 446
8． 1． 3 缓冲可靠性 449
8． 1． 4 行驶平稳性与缓冲可靠性的矛盾 452
8． 2 扭杆悬挂系统 454
8． 2． 1 扭杆悬挂装置的方案和类型 454
8． 2． 2 扭杆悬挂装置主要参数的计算 456
8． 2． 3 扭杆的结构设计 464
8． 2． 4 扭杆的材料、 热处理及工艺措施 466
8． 3 油气悬挂系统 471
8． 3． 1 油气悬挂装置的工作原理 471
8． 3． 2 油气悬挂装置的类型 476
8． 3． 3 油气悬挂装置的刚度 481
8． 3． 4 用图解分析法计算油气悬挂装置的特性 484
8． 3． 5 油气悬挂装置特性的解析计算 487
8． 3． 6 油气悬挂装置的设计计算 492
8． 3． 7 油气弹簧结构元件的材料及壁厚 497
8． 3． 8 关节轴承 498
8． 4 减震器 499
8． 4． 1 减震器的功用、 类型和要求 499
8． 4． 2 筒式液压减震器的工作原理 503
8． 4． 3 减震器的特性曲线 508
8． 4． 4 减震器的阻力系数 510
8． 4． 5 减震器主要尺寸的计算 512
8． 4． 6 液压减震器阀门和节流孔的计算 522
8． 5 平衡肘 532
8． 5． 1 作用于平衡肘的外力 532
8． 5． 2 平衡肘危险截面内的应力 537
8． 5． 3 许用应力 540
8． 5． 4 平衡肘支座的结构 541
8． 5． 5 平衡肘支座轴承的计算 543
8． 6 车体位置控制系统 545
8． 6． 1 概述和要求 545
8． 6． 2 车体位置控制系统的液压传动简图 547
8． 6． 3 车体位置控制系统的计算原理 549
第 9 章 履带行驶装置 553
9． 1 概述 554
9． 1． 1 对履带行驶装置的基本要求 554
9． 1． 2 履带行驶装置的方案 555
9． 2 履带 556
9． 2． 1 功用、 类型和要求 556
9． 2． 2 作用于履带环上的力 557
9． 2． 3 金属铸造履带板结构设计 560
9． 2． 4 挂胶履带板设计 565
9． 3 主动轮 576
9． 3． 1 功用、 类型与要求 576
9． 3． 2 主动轮的主要参数计算 578
9． 3． 3 履带与主动轮的啮合 580
9． 3． 4 单销式履带啮合副 583
9． 3． 5 双销式履带啮合副 590
9． 4 负重轮 597
9． 4． 1 功用、 类型与要求 597
9． 4． 2 负重轮静载荷平均值 599
9． 4． 3 全金属负重轮和内部减振的负重轮的计算 600
9． 4． 4 外部减振的负重轮的计算 603
9． 4． 5 负重轮轴承的计算 605
9． 5 诱导轮和履带张紧机构 608
9． 5． 1 诱导轮 608
9． 5． 2 履带张紧机构 610
9． 6 履带行驶装置布置方案设计 615
9． 6． 1 履带行驶装置各主要部件尺寸的确定 616
9． 6． 2 履带行驶装置布置方案简图的确定 618
参考文献 622
索引 624