韩相争，知名PLC图书作者，有着丰富的一线工作经历。

《三菱FX5U PLC编程技巧与实战》以三菱FX5U PLC为讲授对象，以其硬件和指令系统及应用为基础，以开关量控制、模拟量控制、定位控制、高速计数器测速的编程方法为重点，以控制系统的设计为最终目的，循序渐进，由浅入深全面展开。全书共10章，具体内容包括FX5U PLC硬件系统组成与编程基础、FX5U PLC编程软件快速应用、FX5U PLC基本指令及案例、FX5U PLC应用指令及案例、子程序和中断程序的设计及案例、FX5U PLC开关量控制程序设计、FX5U PLC模拟量控制程序设计、编码器与高速计数器应用案例、FX5U PLC定位控制程序设计、FX5U PLC综合应用案例及FX5U PLC端子图。
本书不仅可作为广大电气工程技术人员自学和参考用书，也可作为高等工科院校、职业技术院校电气工程及自动化、机电一体化的PLC参考教材。

前言
第1章　FX5U PLC硬件系统组成与编程基础??1
1.1　FX5U PLC概述???2
1.2　FX5U PLC硬件系统组成与产品型号??3
1.2.1　CPU模块??3
1.2.2　扩展模块??5
1.2.3　扩展板??6
1.2.4　扩展适配器??7
1.2.5　扩展延长电缆??7
1.3　FX5U PLC CPU模块外形结构??7
1.4　FX5U PLC CPU模块的接线及应用实例??9
1.4.1　FX5U PLC CPU模块端子排布??9
1.4.2　FX5U PLC CPU模块的接线??10
1.4.3　CPU模块与外围器件的接线实例??15
1.4.4　知识扩展??15
1.5　FX5U PLC编程软元件??18
1.5.1　输入继电器（X）与输出继电器（Y）??19
1.5.2　内部继电器 （M）??21
1.5.3　锁存继电器（L）??21
1.5.4　链接继电器（B）??22
1.5.5　链接特殊继电器（SB）??22
1.5.6　步进继电器（S）??22
1.5.7　定时器（T/ST）??22
1.5.8　计数器（C/LC）??23
1.5.9　数据寄存器（D）??23
1.5.10　链接寄存器（W）与链接特殊寄存器（SW）??23
1.5.11　特殊继电器（SM）??23
1.5.12　特殊寄存器（SD）??23
1.5.13　模块访问软元件??24
1.5.14　指针与常数??24
1.6　FX5U PLC的寻址方式??25
1.6.1　直接寻址??25
1.6.2　间接寻址??25
第2章　FX5U PLC编程软件快速应用??26
2.1　三菱PLC编程软件概述??27
2.2　工程创建及GX Works3软件操作界面??27
2.2.1　创建一个新工程??27
2.2.2　GX Works3软件操作界面??28
2.3　例解模块配置??30
2.3.1　模块配置图简介??30
2.3.2　CPU型号的更改??30
2.3.3　模块配置举例??30
2.4　例解程序的编辑和注释??32
2.4.1　程序编辑??32
2.4.2　程序注释??38
2.5　例解程序下载、监控和调试??39
第3章　FX5U PLC基本指令及案例??45
3.1　位逻辑指令及案例??46
3.1.1　触点取用指令与线圈输出指令??46
3.1.2　触点串联指令??47
3.1.3　触点并联指令??48
3.1.4　电路块串联指令??48
3.1.5　电路块并联指令??49
3.1.6　脉冲检测指令??50
3.1.7　置位与复位指令??51
3.1.8　脉冲输出指令??52
3.1.9　取反指令??53
3.1.10　程序结束指令??53
3.1.11　堆栈指令??54
3.1.12　主控指令和主控复位指令??55
3.2　梯形图程序的编写规则及优化??56
3.2.1　梯形图程序的编写规则??56
3.2.2　梯形图程序的编写技巧??57
3.2.3　梯形图程序的优化??58
3.3　定时器指令及案例??60
3.3.1　定时器指令简介??60
3.3.2　定时器指令工作原理及案例??61
3.3.3　应用举例??62
3.4　计数器指令及案例??63
3.4.1　计数器指令简介??63
3.4.2　计数器指令工作原理及案例??64
3.4.3　应用举例—产品数量检测控制??64
3.5　PLC编程中的经典小程序??66
3.5.1　起保停电路与置位复位电路??66
3.5.2　互锁电路??67
3.5.3　延时断开电路与延时接通/断开电路??68
3.5.4　长延时电路??68
3.5.5　脉冲发生电路??71
第4章　FX5U PLC应用指令及案例??74
4.1　应用指令简介??75
4.1.1　应用指令的格式??75
4.1.2　数据长度与执行形式??75
4.1.3　操作数??76
4.2　比较类指令及案例??77
4.2.1　比较指令??77
4.2.2　区域比较指令??77
4.2.3　触点式比较指令??78
4.2.4　综合举例—小灯循环点亮??79
4.3　数据传送类指令及案例??81
4.3.1　数据传送类指令??81
4.3.2　综合举例—两级传送带起停控制??84
4.4　算术运算指令及案例??85
4.4.1　四则运算指令??85
4.4.2　加1/减1指令??87
4.4.3　综合举例??88
4.5　逻辑运算指令及案例??89
4.5.1　逻辑与指令??89
4.5.2　逻辑或指令??89
4.5.3　逻辑异或指令??90
4.5.4　综合举例??91
4.6　循环与移位指令??92
4.6.1　循环指令??92
4.6.2　位左移与位右移指令??92
第5章　子程序和中断程序的设计及案例??95
5.1　子程序的设计及应用举例??96
5.1.1　子程序调用指令??96
5.1.2　子程序指令应用举例??97
5.2　中断程序的设计及应用举例??97
5.2.1　中断指令??97
5.2.2　气缸伸缩控制??99
5.2.3　定时中断应用??100
第6章　FX5U PLC开关量控制程序设计??102
6.1　经验设计法及案例??103
6.1.1　经验设计法简介??103
6.1.2　设计步骤??103
6.1.3　应用举例??103
6.2　翻译设计法及案例??105
6.2.1　翻译设计法简介??105
6.2.2　设计步骤??106
6.2.3　使用翻译法的几点注意事项??106
6.2.4　应用举例—延边三角形减压起动??108
6.3　顺序控制设计法与顺序功能图??111
6.3.1　顺序控制设计法??111
6.3.2　顺序功能图简介??112
6.4　起保停电路编程法及案例??116
6.4.1　单序列编程??116
6.4.2　选择序列编程??119
6.4.3　并行序列编程??124
6.5　置位复位指令编程法及案例??128
6.5.1　单序列编程??128
6.5.2　选择序列编程??131
6.5.3　并行序列编程??133
6.6　步进指令编程法及案例??136
6.6.1　单序列编程??136
6.6.2　选择序列编程??139
6.6.3　并行序列编程??140
6.7　位移指令编程法及案例??144
6.8　交通信号灯控制系统的设计??145
6.8.1　控制要求??145
6.8.2　输入输出地址分配及硬件图样??146
6.8.3　解法1—经验设计法??146
6.8.4　解法2—比较指令编程法??150
6.8.5　解法3—起保停电路编程法??151
6.8.6　解法4—置位复位指令编程法??153
6.8.7　解法5—步进指令编程法??156
6.8.8　解法6—位移指令编程法??159
第7章　FX5U PLC模拟量控制程序设计??161
7.1　模拟量控制概述??162
7.2　模拟量扩展模块技术指标与接线??162
7.2.1　模拟量输入模块技术指标与接线??162
7.2.2　模拟量输出模块技术指标与接线??164
7.2.3　模拟量输入适配器技术指标与接线??166
7.2.4　模拟量输出适配器技术指标与接线??168
7.2.5　CPU模块内置模拟量功能??169
7.3　工程量与内码的转换方法及应用举例??172
7.3.1　压力与内码的转换应用举例??173
7.3.2　温度与内码的转换应用举例??173
7.4　空气压缩机改造项目??175
7.4.1　控制要求??175
7.4.2　设计过程??176
第8章　编码器与高速计数器应用案例??180
8.1　编码器基础??181
8.1.1　增量式编码器??181
8.1.2　绝对式编码器??182
8.1.3　编码器输出信号类型??183
8.1.4　编码器与FX5U PLC的接线??184
8.1.5　增量式编码器的选型??186
8.2　高速计数器的相关知识??187
8.2.1　高速计数器的动作模式与类型??187
8.2.2　高速计数器的最高频率和输入软元件分配??190
8.3　高速计数器相关指令及用到的特殊寄存器和继电器??192
8.3.1　高速计数器相关指令 ??192
8.3.2　高速计数器用到的特殊寄存器和继电器??194
8.4　高速计数器在转速测量中的应用??196
8.4.1　直流电动机的转速测量??196
8.4.2　直流电动机转速测量硬件设计??196
8.4.3　直流电动机转速测量软件设计??197
第9章　FX5U PLC定位控制程序设计??199
9.1　运动控制相关器件??200
9.1.1　步进电动机??200
9.1.2　步进电动机驱动器??201
9.2　相对定位与绝对定位概述??205
9.2.1　相对定位与绝对定位概念??205
9.2.2　例说相对定位与绝对定位??205
9.3　步进滑台相对定位控制的案例??206
9.3.1　控制要求??206
9.3.2　选型及相关设置??206
9.3.3　PLC地址输入输出分配??206
9.3.4　步进滑台相对定位控制的接线图??206
9.3.5　软件配置参数??208
9.3.6　相对定位指令及特殊寄存器??210
9.3.7　步进滑台相对定位控制程序及解析??211
9.4　步进滑台绝对定位控制的案例??213
9.4.1　控制要求??213
9.4.2　硬件选型及相关设置??213
9.4.3　PLC地址输入输出分配??213
9.4.4　步进滑台绝对定位控制的接线图??213
9.4.5　软件参数设置??213
9.4.6　绝对定位相关指令??215
9.4.7　步进滑台绝对定位控制程序及解析??217
第10章　FX5U PLC综合应用案例??219
10.1　FX5U PLC和MCGS触摸屏组态软件联机实现交通灯控制?? 220
10.1.1　交通灯的控制要求??220
10.1.2　硬件设计??220
10.1.3　PLC程序设计??220
10.1.4　触摸屏画面设计及组态??222
10.1.5　联机通信参数配置??235
10.2　FX5U PLC两种液体混合控制案例??236
10.2.1　两种液体控制系统的控制要求??236
10.2.2　PLC及相关元件选型??237
10.2.3　硬件设计??237
10.2.4　程序设计??245
10.2.5　两种液体混合自动控制调试??248
10.2.6　编制控制系统使用说明??248
附录　FX5U PLC端子图??250
参考文献??251