本书从振动理论出发，阐述了驻波超声电机的运行机理、结构参数优化设计、驱动与控制技术，深入而完整地总结了著者在超声电机结构方面的设计与创新。全书共4章。第1~2章为超声电机技术的概述和运行机理；第3～4章为方环形超声电机和H形超声电机。本书在纵、弯复合模态直线超声电机的基础上，提出并试制了一种新型的直线超声电机。该电机利用H压电振子两侧直梁的1阶交替伸缩振动模态和3阶对称弯曲振动模态叠加，在振子的四个驱动齿上产生椭圆运动或斜直线运动轨迹，驱动动子（滑块）做直线运动。通过改变两模态激励电信号相位差实现动子的正、反方向运动。利用ANSYS软件对振子进行了结构动态设计，使两模态频率差最小。

第1章超声电机 1．1直线超声电机概述 1．1．1 直线超声电机的特点1．1．2直线超声电机的应用 1．2 国内外直线超声电机的研究现状 1．2．1 国外研究现状1．2．2 国内研究现状 1．3直线超声电机技术面临的问题 第2章 驻波型直线超声电机的工作机理 2．1 超声电机动力系统的构成 2．2压电振子 2．2．1 压电陶瓷2．2．2 振动模态2．2．3 直梁型压电振子 2．3驻波型直线超声电机的工作原理 2．3．1 单一模态型2．3．2 复合模态型 2．4小 结 第3章 方环形超声电机 3．1 振子的结构设计 3．1．1方环形振子3．1．2振型的选择3．1．3驱动齿的布置3．1．4支撑结构的设计3．1．5振子材料的选择3．1．6压电陶瓷的粘贴3．1．7摩擦材料的选取 3．2方环形振子的动态设计 3．2．1ANSYS在超声电机设计中的应用3．2．2基于ANSYS的振子有限元分析3．2．3振子结构几何参数对模态的影响 3．3实验研究 3．3．1实验设备及测试原理3．3．2振子谐振频率的测试3．3．3振型检测3．3．4原理样机性能测试 3．3．5小 结 第4章H形直线超声电机 4．1 H形弹性体的振动模态 4．1．1杆梁的振动理论4．1．2 H形弹性体的振动模态 4．2电机的驱动原理 4．2．1 压电驱动技术基础4．2．2H形压电振子4．2．3H形振子工作模态的激励4．2．4 驱动齿驱动点运动轨迹4．2．5振子在一个周期内的驱动过程 4．3振子的结构及模态优化 4．3．1 样机振子的结构方案4．3．2振子的模态优化设计4．3．3振子的刚度分析 4．4原理样机的设计与制作 4．4．1动子滑块的设计4．4．2振子支座的设计4．4．3预紧力装置的设计 4．5样机的实验研究 4．5．1振子的工作模态测试4．5．2样机的输出性能研究 4．6结论