本书分为五章：第1章——工业机器人概述，介绍工业机器人发展历程及发展趋势、工业机器人的应用与分类等相关知识；第2章——工业机器人的机械系统，介绍工业机器人的基座、手臂及其运动机构、手腕及其结构、末端执行器和传动机构相关知识；第3章——工业机器人的控制技术，介绍工业机器人控制系统结构与原理、驱动系统、传感系统、工人机器人编程等相关知识；第4章——工业机器人工作站及自动化生产应用，介绍工业机器人工作站的组成及分类，以及工业机器人的自动化生产应用相关知识；第5章——机器人博览，介绍应用于各行业的机器人的相关知识。本书内容安排循序渐进，系统性强，表述言简意赅，通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人及相关专业工业机器人基础课程用书，也可作为相关专业人士的参考书。

第1章 工业机器人概述
1.1 机器人及工业机器人的概念
1.2 工业机器人的发展历程
1.3 工业机器人的生产应用
1.4 工业机器人的发展趋势
1.5 机器人的分类
思考与练习
第2章 工业机器人的机械系统
2.1 基座
2.2 手臂
2.3 手腕
2.4 末端执行器
2.5 传动机构：齿轮减速器
思考与练习
第3章 工业机器人的控制技术
3.1 控制基础
3.2 驱动器（驱动系统）
3.3 传感器（传感系统）
3.4 控制器（控制系统）
3.5 工业机器人的编程
思考与练习
第4章 工业机器人工作站及自动化生产应用
4.1 工业机器人工作站
4.2 工业机器人的自动化生产应用
思考与练习
第5章 机器人博览
5.1 火星探测机器人
5.2 排爆机器人
5.3 烹饪机器人
5.4 医疗康复护理机器人
5.5 并联机器人
5.6 口腔修复机器人
5.7 微型机器人
5.8 高楼擦窗和壁面清洗机器人
5.9 “清洗巨人”
5.10 汽车加油机器人
5.11 “达·芬奇”手术机器人
思考与练习
参考文献