章GNSS多系统多频RTK技术现状与发展

1．1GNSS系统进展和现状

1．1．1GPS

1．1．2GLONASS

1．1．3BDS

1．1．4Galileo

1．2相关技术研究现状

1．2．1多频线性组合观测量

1．2．2三频周跳实时探测与修复

1．2．3多频模糊度解算方法

1．2．4多模数据融合技术

第2章GNSS精密相对定位数学模型

2．1GNSS观测模型

2．1．1原始观测量

2．1．2差分观测量

2．1．3组合观测量

2．2GNSS多频观测量线性组合理论

2．2．1GNSS多频组合基本模型

2．2．2最优多频组合观测量

……