第1章 选择开发板
1．1 ST公司的STM32开发板
1．2 国产的STM32开发板
1．3 Nucleo-F103RB开发板
思考与练习
第2章 走近STM32
2．1 认识STM32
2．2 STM32与Cortex-M3的关系
2．3 Cortex-M3与ARM
思考与练习
第3章 认识MDK-ARM
3．1 开发工具介绍
3．2 MDK-ARM的安装与注册
3．2．1 MDK-ARM的安装
3．2．2 注册MDK-ARM
3．3 从例程入手
3．3．1 了解MDK-ARM
3．3．2 例程Blinky
思考与练习
第4章 初识STM32Cube
4．1 STM32CubeMX
4．2 STM32Cube软件包
4．3 STM32CubeF1软件包的例程
思考与练习
第5章 跑马灯实验
5．1 例程GPIO_IOToggle
5．2 分析例程GPIO_IOToggle
5．2．1 解析HAL_Init函数
5．2．2 解析SystemClock_Config函数
5．2．3 解析LED2_GPIO_CLK_ENABLE函数
5．2．4 解析HAL_GPIO_Init函数
5．2．5 为何LED能闪烁
5．3 新建例程
5．3．1 重建例程
5．3．2 完善例程
思考与练习
第6章 外部中断
6．1 例程GPIO_EXTI
6．2 分析例程
6．2．1 分析例程GPIO_EXTI
6．2．2 解析stm32f10x_it．c
6．3 移植例程
6．3．1 新建例程MyEXTI
6．3．2 外部中断小结
6．3．3 硬件仿真
思考与练习
第7章 串口通信
7．1 例程UART_Printf
7．1．1 使用例程
7．1．2 新建例程
7．1．3 分析例程
7．2 例程ComPolling
7．2．1 例程介绍
7．2．2 分析例程
7．2．3 重建例程
7．3 例程UART_TwoBoards_ComIT
7．3．1 例程介绍
7．3．2 分析例程
7．3．3 重建例程
7．3．4 完善例程
思考与练习
第8章 DMA控制器
8．1 认识DMA控制器
8．2 例程UART_HyperTerminal_DMA
8．2．1 例程介绍
8．2．2 分析例程
8．2．3 重建例程
思考与练习
第9章 完美定时器
9．1 例程TIM_TimeBase
9．1．1 例程介绍
9．1．2 分析例程
9．1．3 重建例程
9．2 例程TIM_DMA
9．2．1 例程介绍
9．2．2 分析例程
9．2．3 重建例程
思考与练习
第10章 模/数转换器（ADC）
10．1 了解ADC
10．2 例程ADC_Sequencer
10．2．1 例程介绍
10．2．2 分析例程
10．2．3 重建例程
思考与练习
第11章 实时操作系统FreeRTOS
11．1 了解操作系统
11．2 例程FreeRTOS_ThreadCreation
11．2．1 例程介绍
11．2．2 分析例程
11．2．3 重建例程
11．2．4 完善例程
11．2．5 扩展例程
思考与练习
参考文献
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