目录

前言

第1 章 电能计量设备自动化检定流水线的发展.001

1.1 自动化检定流水线发展现状002

1.2 自动化检定流水线的组成结构002

1.3 自动化检定流水线发展趋势006

第2 章 电能计量设备自动化检定系统.009

2.1 电能计量装置分类及检定技术规范010

2.2 电能计量设备自动化检定系统014

2.3 电能计量设备自动化检定业务流程042

第3 章 自动化检定流水线关键设备045

3.1 可编程控制器046

3.2 驱动执行部分和位置传感器057

3.3 工业机器人062

3.4 机器视觉设备067

第4 章 自动化检定流水线操作与维护保养.071

4.1 自动化检定流水线操作.072

4.2 自动化检定流水线维护保养094

第5 章 自动化检定流水线智能运维技术107

5.1 智能运维技术概况及系统架构108

5.2 智能运维系统应用功能设计110

5.3 智能运维系统软件设计与应用成效126

第6 章 自动化检定流水线故障表位识别技术131

6.1 故障异常表位的检测与识别132

6.2 故障异常表位检测常用算法133

6.3 故障异常表位识别新方法研究137

第7 章 自动化检定流水线典型故障分析与处理.141

7.1 PLC 故障分析与处理142

7.2 上下料机器人故障分析与处理147

7.3 RGV 机器人故障分析与处理151

7.4 耐压检测单元故障分析与处理166

7.5 多功能检定单元故障分析与处理.169

7.6 驱动电机故障分析与处理176

7.7 自动输送单元故障分析与处理178

7.8 自动贴标及刻码单元故障分析与处理186

参考文献.189