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面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统
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  • ISBN：
    9787030593481
  • 作      者：
    李鹏,吴东苏
  • 出 版 社 ：
    科学出版社
  • 出版日期：
    2019-01-01
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内容介绍
《面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统》针对现有高性能头盔显示器在虚拟现实仿真环境应用中存在的问题，提出一种六自由度的头颈部外骨骼系统，主要内容涉及虚拟现实环境下人体头部运动特性的计算、并联机构的尺寸优化设计和运动学与动力学分析、时变参数的实时辨识、基于机械测量和基于头颈部表面肌电信息测量的头部运动预测、人机交互力计算及其控制策略、系统软硬件设计与集成等。
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