本书是作者十余年在电液伺服系统研究上的总结。首先，介绍了电液伺服系统的组成、国内外发展现状、优缺点等；接着，阐述了电液伺服关键基础元件——电液伺服转阀的设计，分析了电液伺服系统的组成，给出了液压元件及典型系统的数学建模方法；然后，引入了MATLAB、AMESim和CFD等仿真工具，诠释了典型电液伺服系统的仿真过程和结论，为进一步研究和分析不同流体动力元件和系统静态、动态性能打下坚实的基础；最后，本书结合具体的工程应用，利用迭代学习控制、滑模控制、神经网络控制等完成了电液伺服系统非线性环节（饱和、死区、增益、间隙、磁滞、摩擦等）的补偿控制。