无人机集群协同作战是未来空战的主要形式，无线自组织网络可为无人机集群提供可靠的通信基础。本书紧密围绕无人机集群协同作战对无线自组网的技术需求和关键技术展开阐述。全书共五章，具体内容包括无人机集群协同作战的场景想定及对应的网络技术指标分析，信道接入协议、路由协议、协同信息一致性技术以及时钟同步和网络安全技术等。本书对其中每一项关键技术均给出了课题组近年来所取得的研究成果，并进行了详细的分析和深入的讨论。