本书对目前自动驾驶的构成及工作原理进行了阐述，主要内容包括自动驾驶概论、自动驾驶基本结构
与组成、自动驾驶感知与定位系统、自动驾驶决策与规划、自动驾驶控制系统、自动驾驶线控系统与动力电
池系统、自动驾驶发展环境等。
本书内容深入浅出、图文并茂、结合实际、专业性强，适合自动驾驶行业研究人员、从业人员和有意向
从事自动驾驶领域工作的读者阅读，同时也可供高等院校对自动驾驶感兴趣的理工科学生学习参考。