前言

第1章概述

1．1水陆一体化机动式船载三维时空信息获取技术发展概况

1．2水陆一体化机动式船载三维时空信息获取技术主要工作内容

1．3本书的体系结构

第2章定位导航技术

2．1GNSS的组成及工作原理

2．2GNSS定位技术

2．3惯性导航

2．4组合导航

第3章水位获取与改正技术

3．1水位获取方法

3．2水位的组成

3．3水位数据预处理

3．4水位改正方法

3．5多站水位改正软件开发

第4章多波束测深技术

4．1多波束测深系统简介

4．2多波束测深系统原理

4．3多波束测深系统主要类型

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