作者罗伯特·瑟夫洛，埃里克·格拉以及斯蒂芬·阿尔是美国加利福尼亚大学伯克利分校的老师，也是美国著名交通专家。罗伯特·瑟夫洛是伯克利分校城市研究的卡梅尔·弗里森基金会的主任，本基金会为本书的出版提供了研究支持，罗伯特著有畅销书《公交都市》。本书还获得了沃尔沃研究与教育基金会、世界银行、联合国人居署以及林肯土地政策研究室以及洛杉矶是的支持。本书的主要目的是为城市设计和活动场所选址提供一个框架，使城市场所变得更加容易到达。