卷一 正德前的海船
[古图说]
海船（舟）总说
快船
八桨船
料船
海运船
两头船
宝船
附：漕舫
[今说]
海船和江河船不同
明前期海船的形制
下西洋舟师中的海船构成
增强海防的物质基础

卷二 嘉靖后的海船·广船
[古图说]
海船总说
广船
[今说]
嘉靖后海船的发展变化
战船保障抗击外敌入侵
广船的优缺点和广东海防船

卷三 嘉靖后的海船·福船
[古图说]
福船总说
大福船
草撇船（哨船）
海沧船（冬船）
开浪船（鸟船）
封舟
[今说]
几组福船的数据和长宽比
福船的应用
福建的海防船
福船的武器配备

卷四 嘉靖后的海船·浙船与沙船
[古图说]
浙船、沙船总说
叭喇唬船
艟□（特殊字体）船
苍山船
八桨船
渔船
航船
网梭船
□（特殊字体）艚船
壳哨船
轮船
铁头船
哨船
鸟嘴船
鹰船
沙船
定波船
[今说]
浙江的海防船
双屿之战和海禁
关于海禁

卷五 嘉靖后的海船，特殊船舶
[古图说]
八卦六花船
鸳鸯桨船
车轮舸
破船舸（破船筏）
子母舟
火龙船
连环舟
蜈蚣船
赤龙舟
附：火器
[今说]
善于击敌卫己的战船
值得注意的火器