第1章 轨道交通消防机器人研究背景与意义
1.1 轨道交通消防机器人研究的背景
1.1.1 我国轨道交通消防机器人的发展现状
1.1.2 我国轨道交通消防机器人面临的问题
1.2 轨道交通消防机器人研究的意义
1.3 轨道交通消防机器人分类与用途
1.4 轨道交通消防机器人的关键技术及其发展趋势
1.4.1 轨道交通消防机器人研究的关键技术
1.4.2 轨道交通消防机器人的发展趋势
第2章 轨道交通轮式消防机器人
2.1 轨道交通双轮消防机器人
2.1.1 轨道交通双轮消防机器人概述
2.1.2 轨道交通双轮消防机器人运动模型分析
2.1.3 轨道交通双轮消防机器人设计
2.1.4 轨道交通双轮消防机器人图像识别应用
2.2 轨道交通三轮消防机器人
2.2.1 轨道交通三轮消防机器人概述
2.2.2 轨道交通三轮消防机器人运动模型分析
2.2.3 轨道交通三轮消防机器人设计
2.2.4 轨道交通三轮消防机器人图像识别应用
2.3 轨道交通四轮消防机器人
2.3.1 轨道交通四轮消防机器人概述
2.3.2 轨道交通四轮消防机器人运动模型分析
2.3.3 轨道交通四轮消防机器人设计
2.3.4 轨道交通四轮消防机器人图像识别应用
2.4 轨道交通麦轮消防机器人
2.4.1 轨道交通麦轮消防机器人概述
2.4.2 麦轮运动特性分析
2.4.3 轨道交通麦轮消防机器人运动模型分析
2.4.4 轨道交通麦轮消防机器人设计
2.4.5 轨道交通麦轮消防机器人图像识别应用
第3章 轨道交通履带式消防机器人
3.1 轨道交通履带式消防机器人概述
3.1.1 轨道交通履带式消防机器人特点
3.1.2 轨道交通履带式消防机器人分类
3.2 轨道交通履带式消防机器人运动模型分析
3.2.1 构型分析
3.2.2 运动模型分析
3.3 轨道交通履带式消防机器人设计
3.3.1 履带式消防巡检机器人功能模块设计
3.3.2 履带式消防巡检机器人硬件结构设计
3.4 轨道交通履带式消防机器人图像识别应用
3.4.1 K-means聚类分析算法
3.4.2 基于色彩空间的K-means聚类分析图像分割算法
第4章 轨道交通足式消防机器人
4.1 轨道交通双足步行消防机器人
4.1.1 轨道交通双足步行消防机器人概述
4.1.2 轨道交通双足步行消防机器人运动模型分析
4.1.3 轨道交通双足步行消防机器人设计
4.1.4 轨道交通双足步行消防机器人图像识别应用
4.2 轨道交通四足爬行消防机器人
4.2.1 轨道交通四足爬行消防机器人概述
4.2.2 轨道交通四足爬行消防机器人运动模型分析
4.2.3 轨道交通四足爬行消防机器人设计
4.2.4 轨道交通四足爬行消防机器人图像识别应用
4.3 轨道交通四足步行消防机器人
4.3.1 轨道交通四足步行消防机器人概述
4.3.2 轨道交通四足步行消防机器人运动模型分析
4.3.3 轨道交通四足步行消防机器人设计
4.3.4 轨道交通四足步行消防机器人图像识别应用
4.4 轨道交通六足型消防机器人
4.4.1 轨道交通六足型消防机器人概述
4.4.2 轨道交通六足型消防机器人运动模型分析
4.4.3 轨道交通六足型消防机器人设计
4.4.4 轨道交通六足型消防机器人图像识别应用
第5章 轨道交通轨道式消防机器人
5.1 轨道交通轨道式消防机器人概述及应用
5.1.1 轨道式消防机器人概述
5.1.2 轨道式消防机器人的应用
5.2 轨道交通轨道式消防机器人分类
5.2.1 轨道式消防监控机器人
5.2.2 轨道式消防探测机器人
5.2.3 轨道式消防巡检机器人
5.3 轨道交通轨道式消防机器人设计
5.3.1 轨道式消防监控机器人设计
5.3.2 曲线移动轨道式消防监测机器人设计
5.3.3 曲线移动轨道式消防探测机器人设计
5.3.4 曲线移动轨道式消防巡检机器人设计
5.3.5 曲线移动协同轨道式消防机器人设计
参考文献